1.5.1 Định nghĩa độ cứng vững
Độ cứng vững là một thông số kỹ thuật mô tả mối quan hệ giữa lực ngoài tác dụng lên vật thể và biến dạng đàn hồi của vật thể đó.
Đối với thanh dẫn hướng SCHNEEBERGER MONORAIL, độ cứng vững tổng thể của thanh dẫn hướng chịu ảnh hưởng bởi các yếu tố sau:
- Bản thân các thành phần thanh dẫn hướng (thanh dẫn hướng, bàn trượt và các phần tử lăn)
- Kết cấu xung quanh
- Mối nối giữa thanh dẫn hướng và thân máy
- Phương pháp kết nối của bàn trượt trục
Độ cứng vững là tiêu chí quan trọng để lựa chọn thanh dẫn hướng SCHNEEBERGER MONORAIL. Trong danh mục sản phẩm SCHNEEBERGER MONORAIL và AMS, độ cứng vững được cung cấp dưới dạng biểu đồ, thể hiện đặc tính độ cứng vững theo các hướng lực chính (kéo và nén). Biểu đồ chỉ xét đến bản thân hệ thống bàn trượt/biên dạng thanh dẫn hướng.
Biến dạng δ (μm) được biểu diễn theo tải trọng F (kN), thể hiện độ cứng vững nén và độ cứng vững kéo.
Chú thích:
δ = Biến dạng
F = Lực
Góc phần tư độ cứng vững kéo (3)
Hướng lực dương (F > 0) tạo ra biến dạng dương (δ > 0), thể hiện đặc tính biến dạng của thanh dẫn hướng dưới tải trọng kéo.
Góc phần tư độ cứng vững nén (4)
Hướng lực âm (F < 0) tạo ra biến dạng âm (δ < 0), thể hiện đặc tính biến dạng của thanh dẫn hướng dưới tải trọng nén.
Đặc tính đường cong độ cứng vững
Như có thể thấy từ biểu đồ, đường cong độ cứng vững có đặc tính phi tuyến (giảm dần). Điều này có nghĩa là dưới lực nhỏ hơn, biến dạng tương đối mềm; khi lực tăng, hệ thống trở nên cứng hơn. Bàn trượt dài (loại B và D) có hiệu suất độ cứng vững tốt hơn bàn trượt ngắn (loại A và C) do có nhiều phần tử lăn chịu tải hơn.
Lưu ý thiết kế
Trong giai đoạn thiết kế, cần đánh giá độ cứng vững yêu cầu dựa trên điều kiện tải trọng thực tế. SCHNEEBERGER cung cấp biểu đồ độ cứng vững cho từng dòng sản phẩm trong danh mục sản phẩm, có thể dùng để tính toán biến dạng dự kiến dưới các tải trọng cụ thể.