10.2 Thông tin kỹ thuật MINISCALE PLUS
10.2.1 Thông số hiệu suất MINISCALE PLUS
| Gia tốc tối đa | 300 m/s² |
|---|---|
| Tốc độ tối đa | 5 m/s tương tự, 3.2 m/s kỹ thuật số |
| Cấp tải trước | V1 Tải trước 0 đến 0.03 C (C = tải trọng động danh định) |
| Cấp chính xác | G1 |
| Vật liệu |
|
| Phạm vi ứng dụng |
|
| Độ phân giải | Đầu ra TTL 0.1 µm (3) (Tùy chọn: 1 µm / 10 µm) |
| Độ chính xác (2) | 1000 mm ±5 µm (4) |
| Độ lặp lại (2) |
Một chiều ±0.1 µm Hai chiều ±0.2 µm (khi độ phân giải 0.1 µm) |
| Thước đo kích thước |
Bước chia 100 µm Chiều dài tối đa 1000 mm Hệ số giãn nở 11.7 × 10-6K-1 |
| Điện áp nguồn | 5 V DC ±5 % |
| Dòng tiêu thụ (điển hình) | 60 mA (tương tự) / 90 mA (kỹ thuật số) |
| Tín hiệu đầu ra |
Tương tự: 1 Vpp (tại 120 Ω) Kỹ thuật số: TTL tuân thủ tiêu chuẩn RS 422 |
| Định dạng tín hiệu | Tín hiệu tương tự sin/cos vi sai kèm xung tham chiếu hoặc tín hiệu gia tăng kỹ thuật số kèm xung tham chiếu |
(1) Dầu bôi trơn tiêu chuẩn bao gồm dải nhiệt độ từ -20 °C đến +80 °C. Chất bôi trơn cho các nhiệt độ khác có thể yêu cầu từ SCHNEEBERGER.
(2) Các giá trị áp dụng ở nhiệt độ phòng 20 °C (68 °F).
(3) Lưu ý tần số tín hiệu cao khi độ phân giải cao và tốc độ cao.
(4) Thỏa thuận tuyến tính có thể cung cấp theo yêu cầu
10.2.2 Bảng kích thước, khả năng tải và tải trọng mô-men cho MINISCALE PLUS chiều rộng tiêu chuẩn
Sơ đồ kích thước MINISCALE PLUS
Detail X - Kích thước mặt cắt ngang bàn trượt (m1 và o)
Các loại bàn trượt - MNNS SCP, MNN SCP, MNNL SCP, MNNXL SCP
Hướng tải và tải trọng mô-men (C/C₀, ML/M₀L, Ma/M₀a)
Standard size 7 và 9
| Name | Standard size 7 | Standard size 9 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 8 | 8 | 8 | 8 | - | 10 | 10 | 10 | 10 |
| A1 | - | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | - | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| B | - | 17 | 17 | 17 | 17 | - | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| B1 | 7 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | |
| B2 | - | 5 | 5 | 5 | 5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| J | - | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | - | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| J1 | 4.5 | - | - | - | - | 5.5 | - | - | - | - | |
| L1 | - | - | 8 | 13 | 20 | - | - | 10 | 16 | 26 | |
| L2 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | 13 | |
| L4 | 15 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | |
| L5/L10 | 5 | - | - | - | - | 7.5 | - | - | - | - | |
| L6 | - | 16.1 | 22.1 | 29.6 | 38.6 | - | 19 | 29 | 37 | 47 | |
| N | - | 12 | 12 | 12 | 12 | - | 15 | 15 | 15 | 15 | |
| e | - | M2 | M2 | M2 | M2 | - | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 2.4 | - | - | - | - | 3.5 | - | - | - | - | |
| f2 | 4.2 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | |
| g | - | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | - | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| g2 | 2.2 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | |
| m1 | - | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | - | 3.8 | 3.8 | 3.8 | 3.8 | |
| o | - | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | - | 3.1 | 3.1 | 3.1 | 3.1 | |
| s | - | 3.6 | 3.6 | 3.6 | 3.6 | - | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | |
| s1 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| s2 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| s3 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| rmin | - | 2 | 2 | 2 | 2 | - | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 935 | 1560 | 2340 | 3275 | - | 1385 | 2770 | 3880 | 5270 |
| C | - | 645 | 925 | 1230 | 1550 | - | 1040 | 1690 | 2140 | 2645 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 3.4 | 5.6 | 8.4 | 11.8 | - | 6.5 | 12.9 | 18.1 | 24.5 |
| M0L | - | 1.6 | 4.3 | 9.3 | 18 | - | 2.8 | 10.2 | 19.4 | 35.1 | |
| MQ | - | 2.3 | 3.3 | 4.4 | 5.6 | - | 4.8 | 7.9 | 9.9 | 12.3 | |
| ML | - | 1.1 | 2.5 | 4.9 | 8.5 | - | 2.1 | 6.2 | 10.7 | 17.6 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 216 | 9 | 13 | 18 | 23 | 309 | 16 | 24 | 31 | 40 | |
Standard size 12 và 15
| Name | Standard size 12 | Standard size 15 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | Guideway | MNNS SCP | MNN SCP | MNNL SCP | MNNXL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 13 | 13 | 13 | 13 | - | 16 | 16 | 16 | 16 |
| A1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| B | - | 27 | 27 | 27 | 27 | - | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| B1 | 12 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | |
| B2 | - | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | - | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | |
| J | - | 10 | 10 | 10 | 10 | - | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| J1 | 7.5 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | |
| L1 | - | - | 15 | 20 | 30 | - | - | 20 | 25 | 40 | |
| L2 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | 20 | |
| L4 | 25 | - | - | - | - | 30 | - | - | - | - | |
| L5/L10 | 10 | - | - | - | - | 12.5 | - | - | - | - | |
| L6 | - | 20.9 | 33.4 | 43.4 | 55.9 | - | 28.7 | 40.7 | 55.7 | 70.7 | |
| N | - | 20 | 20 | 20 | 20 | - | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| e | - | M3 | M3 | M3 | M3 | - | M3 | M3 | M3 | M3 | |
| f1 | 3.5 | - | - | - | - | 4.5 | - | - | - | - | |
| f2 | 6 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | |
| g | - | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | - | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| g2 | 3 | - | - | - | - | 3.5 | - | - | - | - | |
| m1 | - | 4.75 | 4.75 | 4.75 | 4.75 | - | 5.55 | 5.55 | 5.55 | 5.55 | |
| o | - | 3.9 | 3.9 | 3.9 | 3.9 | - | 4.9 | 4.9 | 4.9 | 4.9 | |
| s | - | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 | - | 8.3 | 8.3 | 8.3 | 8.3 | |
| s1 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | - | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |
| s2 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | - | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
| s3 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | - | 75 | 75 | 75 | 75 | |
| rmin | - | 2 | 2 | 2 | 2 | - | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 1735 | 3900 | 5630 | 7800 | - | 3420 | 5620 | 8740 | 11855 |
| C | - | 1420 | 2510 | 3240 | 4070 | - | 2535 | 3680 | 5000 | 6200 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 10.6 | 23.8 | 34.4 | 47.6 | - | 26.7 | 42.7 | 66.4 | 90.1 |
| M0L | - | 3.6 | 16.3 | 32.9 | 61.8 | - | 11.4 | 28.1 | 65.5 | 118.6 | |
| MQ | - | 8.7 | 15.3 | 19.8 | 24.8 | - | 19.5 | 27.9 | 38.1 | 47.1 | |
| ML | - | 3 | 10.4 | 18.9 | 32.2 | - | 9.3 | 18.4 | 37.6 | 62 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 598 | 29 | 47 | 63 | 81 | 1016 | 81 | 114 | 130 | 146 | |
10.2.3 Bảng kích thước, khả năng tải và tải trọng mô-men cho MINISCALE PLUS kiểu rộng
Sơ đồ kích thước MINISCALE PLUS Wide
Detail X - Kích thước mặt cắt ngang bàn trượt (m1 và o)
Các loại bàn trượt - MNN SCP, MNNL SCP (Wide size chỉ có hai loại)
Hướng tải và tải trọng mô-men (C/C₀, ML/M₀L, Ma/M₀a)
Wide size 14 và 18
Lưu ý: Wide size chỉ có 2 loại bàn trượt (MNN, MNNL).
| Name | Wide size 14 | Wide size 18 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 9 | - | - | 12 | - |
| A1 | - | 10 | - | - | - | - | |
| B | - | 25 | - | - | 30 | - | |
| B1 | 14 | - | - | 18 | - | - | |
| B2 | - | 5.5 | - | - | 6 | - | |
| J | - | 6.8 | - | - | 8.5 | - | |
| J1 | 5.2 | - | - | 7 | - | - | |
| L1 | - | 10 | 19 | - | 12 | 24 | |
| L2 | - | - | - | - | - | - | |
| L4 | 30 | - | - | 30 | - | - | |
| L5/L10 | 10 | - | - | 10 | - | - | |
| L6 | - | 29.6 | 38.6 | - | 37 | 47 | |
| L7 | - | - | - | - | - | - | |
| N | - | 19 | - | - | 21 | - | |
| e | - | M3 | - | - | M3 | - | |
| f1 | 3.5 | - | - | 3.5 | - | - | |
| f2 | 6 | - | - | 6 | - | - | |
| g | - | 2.8 | - | - | 3 | - | |
| g2 | 2 | - | - | 2.5 | - | - | |
| m1 | - | 3.3 | - | - | 4.3 | - | |
| o | - | 2.2 | - | - | 3.1 | - | |
| s | - | 5.2 | - | - | 5.8 | - | |
| s1 | - | 5.5 | - | - | 5.5 | - | |
| s2 | - | 13.5 | - | - | 13.5 | - | |
| s3 | - | 75 | - | - | 75 | - | |
| rmin | - | 2 | - | - | 2 | - | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 2340 | 3275 | - | 3880 | 5270 |
| C | - | 1230 | 1550 | - | 2140 | 2645 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 16.6 | 23.3 | - | 35.5 | 48.2 |
| M0L | - | 9.3 | 18 | - | 19.4 | 35.1 | |
| MQ | - | 8.7 | 11 | - | 19.6 | 24.2 | |
| ML | - | 4.9 | 8.5 | - | 10.7 | 17.6 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 518 | 25 | 33 | 915 | 47 | 60 | |
Wide size 24 và 42
| Name | Wide size 24 | Wide size 42 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | Guideway | MNN SCP | MNNL SCP | ||
| Dimensions (mm) | A | - | 14 | - | - | 16 | - |
| A1 | - | - | - | - | - | - | |
| B | - | 40 | - | - | 60 | - | |
| B1 | 24 | - | - | 42 | - | - | |
| B2 | - | 8 | - | - | 9 | - | |
| J | - | 10 | - | - | 12 | - | |
| J1 | 8.5 | - | - | 9.5 | - | - | |
| L1 | - | 15 | 28 | - | 20 | 35 | |
| L2 | - | - | - | - | - | - | |
| L4 | 40 | - | - | 40 | - | - | |
| L5/L10 | 15 | - | - | 15 | - | - | |
| L6 | - | 43.4 | 55.9 | - | 52.7 | 70.7 | |
| L7 | - | - | - | 23 | - | - | |
| N | - | 28 | - | - | 45 | - | |
| e | - | M3 | - | - | M4 | - | |
| f1 | 4.5 | - | - | 4.5 | - | - | |
| f2 | 8 | - | - | 8 | - | - | |
| g | - | 3.5 | - | - | 4.5 | - | |
| g2 | 4 | - | - | 5 | - | - | |
| m1 | - | 4.75 | - | - | 5.5 | - | |
| o | - | 3.9 | - | - | 4.9 | - | |
| s | - | 7.8 | - | - | 8.8 | - | |
| s1 | - | 5.5 | - | - | 5.5 | - | |
| s2 | - | 13.5 | - | - | 13.5 | - | |
| s3 | - | 75 | - | - | 75 | - | |
| rmin | - | 2 | - | - | 2 | - | |
| Load capacity (N) | C0 | - | 5630 | 7800 | - | 8110 | 11855 |
| C | - | 3240 | 4070 | - | 4750 | 6200 | |
| Torque (Nm) | M0Q | - | 68.2 | 94.4 | - | 171.2 | 250.2 |
| M0L | - | 32.9 | 61.8 | - | 56.8 | 118.6 | |
| MQ | - | 39.2 | 49.3 | - | 100.3 | 130.8 | |
| ML | - | 18.9 | 32.2 | - | 33.3 | 62 | |
| Weights guideway (g/m), carriage (g) | 1476 | 84 | 109 | 2828 | 169 | 231 | |
MINISCALE PLUS tích hợp hệ thống dẫn hướng tuyến tính và đo vị trí, cung cấp giải pháp điều khiển chuyển động hoàn chỉnh.
10.2.4 Cụm chi tiết và nguyên lý hoạt động MINISCALE PLUS
MINISCALE PLUS là hệ thống đo quang học gia tăng, bao gồm hệ thống thanh dẫn hướng MINIRAIL và các cụm chi tiết bổ sung sau:
- A Vạch chia kích thước trên thanh dẫn hướng
- B Cảm biến quang học trên bàn trượt
- C Mạch in cảm biến linh hoạt (không được chịu tải động)
- D Mô-đun giao diện
Cáp điều khiển E được trang bị đầu nối D-Sub 9, phải do khách hàng cung cấp, nên sử dụng cáp linh hoạt khi cần thiết.
Mô-đun giao diện có nhiều loại kết cấu để lựa chọn. Những điều này sẽ được mô tả chi tiết trong chương "Mô-đun giao diện".
Sử dụng cáp phẳng linh hoạt (Flat Flex Cable, viết tắt là FFC) chèn vào giữa mạch in cảm biến linh hoạt và mô-đun giao diện, cho phép định vị linh hoạt mô-đun giao diện. Cáp FFC phù hợp cho tải động. (Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo mục 10.2.8)
Trục được trang bị MINIRAIL, MINISCALE PLUS và mô-đun giao diện
Nguyên lý cảm biến
A: Vạch chia kích thước trên thanh dẫn hướng | B: Cảm biến trong bàn trượt
Vạch chia kích thước và cảm biến quang học
Vạch chia kích thước độ chính xác cao là một phần của bề mặt thanh dẫn hướng đã được tôi cứng, với bước chia 100 µm. Hai đèn LED trong cảm biến chiếu sáng vạch chia kích thước. Do các vùng kết cấu chiếu sáng khác nhau, tạo ra các trường sáng và tối. Các tín hiệu quang học này được cảm biến phát hiện và chuyển đổi thành tín hiệu điện. Tín hiệu thô do cảm biến cung cấp được xử lý bởi mô-đun giao diện.
Cường độ chiếu sáng ngang của đèn LED được kiểm soát tích cực. Điều này có thể bù đắp tác động lão hóa của hệ thống và bù đắp tạp chất trên vạch chia kích thước.
Cụm cảm biến MINISCALE PLUS
Cụm chi tiết mô-đun giao diện
Mô-đun giao diện
Tín hiệu thô được xử lý bởi mô-đun giao diện và chuyển đổi thành tín hiệu đầu ra tiêu chuẩn. Có thể cung cấp mô-đun giao diện tương tự hoặc kỹ thuật số.
Đảm bảo đầu nối ZIF F dễ tiếp cận và màn hình LED trên mô-đun giao diện (G và H) hiển thị rõ ràng. Khác với giao diện tương tự, giao diện kỹ thuật số bao gồm nút bù I, nút này cũng phải dễ tiếp cận.
- C Mạch in cảm biến linh hoạt
- D Linh kiện điện tử (có nhiều loại kết cấu)
- F Đầu nối ZIF
- G Đèn LED xanh lá (chỉ thị điện áp làm việc)
- H Đèn LED đỏ (chỉ thị lỗi)
- I Nút bù (chỉ mô-đun giao diện kỹ thuật số)
Mô-đun giao diện cung cấp các loại kết cấu sau:
Các loại kết cấu mô-đun giao diện
Đối với khách hàng có kiến thức chuyên môn về điện tử, cũng có thể tự lắp ráp mô-đun giao diện kỹ thuật số và tích hợp vào hệ thống điện tử của riêng họ sau khi thỏa thuận với SCHNEEBERGER.
Mã đặt hàng: KI
10.2.5 Xử lý tín hiệu
Để biết thêm thông tin về xử lý tín hiệu, vui lòng truy cập khu vực tải xuống trên trang web của chúng tôi: www.schneeberger.com
Định dạng đầu ra tương tự
Tín hiệu tương tự sin/cos vi sai, kèm xung tham chiếu 1 Vpp (tại 120 Ω).
Tín hiệu gia tăng sin và cos lệch pha nhau 90° và được liên kết với các dấu trên thước mã hóa. Một chu kỳ tín hiệu điện (360°) tương ứng chính xác với bước chia 100 µm của vạch chia kích thước.
Xung tham chiếu luôn đánh dấu điện tử cùng một đoạn đường tín hiệu sin và cos. Vì vậy, điểm giao của hai tín hiệu trong xung tham chiếu đánh dấu một vị trí được xác định chính xác trên vạch chia kích thước.
Tín hiệu sin hoặc trễ hoặc xuất hiện trước tín hiệu cos, tùy thuộc vào hướng chuyển động.
Tín hiệu vi sai đầu ra từ mô-đun giao diện tương tự
Tín hiệu đơn đầu | Tín hiệu vi sai (sin, cos, tham chiếu)
Định dạng đầu ra kỹ thuật số
Tín hiệu kỹ thuật số nội suy vi sai, kèm xung tham chiếu (A, B, R) Tín hiệu TTL (RS422).
Mô-đun giao diện kỹ thuật số vừa xử lý tín hiệu thô, vừa nội suy tín hiệu tương tự đã xử lý. Việc nội suy có thể đạt được độ phân giải 100 nm.
Dạng sóng tín hiệu kỹ thuật số bao gồm tín hiệu A và B. Khoảng cách giữa hai cạnh của tín hiệu A và B tương ứng chính xác với khoảng cách 100 nm. Vì vậy, bước chia 100 µm của thước mã hóa được chia thành 1000 đoạn 100 nm thông qua nội suy. Tín hiệu A hoặc trễ hoặc xuất hiện trước tín hiệu B, tùy thuộc vào hướng chuyển động.
Độ rộng của xung tham chiếu giống với khoảng cách giữa hai cạnh tín hiệu A và B (100 nm).
Các cạnh của tín hiệu gia tăng và tín hiệu tham chiếu được đồng bộ hóa.
Tín hiệu vi sai đầu ra từ mô-đun giao diện kỹ thuật số
Tín hiệu đơn đầu | Tín hiệu vi sai (A, B, R)
10.2.6 Rãnh gia tăng
Trong phiên bản tiêu chuẩn, rãnh gia tăng kéo dài trên toàn bộ chiều dài thanh dẫn. Vị trí và chiều dài có thể điều chỉnh theo yêu cầu của khách hàng.
Vị trí và chiều dài rãnh gia tăng
S1 = Điểm bắt đầu rãnh gia tăng | S2 = Chiều dài rãnh gia tăng
S1 = Điểm bắt đầu rãnh gia tăng
S2 = Chiều dài rãnh gia tăng
Giới hạn
- Đối với thanh dẫn hướng MINISCALE PLUS tương tự, S2 phải ít nhất 30 mm.
Dấu tham chiếu
Hệ thống đo gia tăng không thể xác định vị trí chính xác khi khởi động. Vì vậy, một rãnh tham chiếu được thêm vào bên cạnh rãnh gia tăng. Có thể đánh dấu một hoặc nhiều điểm tham chiếu trên rãnh tham chiếu.
Thanh dẫn hướng MINISCALE PLUS với vạch chia kích thước
Rãnh tham chiếu | Rãnh gia tăng | Dấu tham chiếu
Phiên bản tiêu chuẩn
Vị trí tham chiếu tiêu chuẩn được xác định cho tất cả các kích thước như sau:
- Định vị tham chiếu ở trung tâm lỗ bắt vít thứ nhất và thứ hai
Vị trí tiêu chuẩn của dấu tham chiếu cho tất cả các kích thước
Phiên bản đặc biệt
Có thể chọn bất kỳ số lượng dấu tham chiếu nào tại bất kỳ vị trí nào trên rãnh tham chiếu. Dấu tham chiếu phải được đồng bộ với vạch chia kích thước. Điều này cụ thể có nghĩa là dấu tham chiếu chỉ có thể được đặt theo bội số 0.1 mm, vì bước chia của vạch chia kích thước là 0.1 mm. Phải giữ khoảng cách tối thiểu 1.5 mm giữa các dấu tham chiếu. Ngoài ra, khoảng cách giữa cuối rãnh gia tăng và dấu tham chiếu phải ít nhất 2 mm.
Giới hạn
- Lỗ lắp đặt trên thanh dẫn hướng kích thước 7 và 9 nằm trên rãnh tham chiếu. Vì vậy, đối với hai kích thước này, dấu tham chiếu phải nằm giữa các lỗ lắp đặt.
- Khi chỉ định dấu tham chiếu, hãy đảm bảo cảm biến của bàn trượt có thể nhìn thấy chúng.
10.2.7 Kết nối chân của mô-đun giao diện tương tự (1VSS) và kỹ thuật số (TTL)
MINISCALE PLUS cung cấp đầu nối D-Sub 9 chân đực hoặc đầu cuối hàn làm tùy chọn kết nối giao diện.
Kết nối chân đầu nối D-Sub 9 trên mô-đun giao diện
Kết nối đầu cuối hàn mô-đun giao diện
Đầu nối D-Sub 9 chân đực hoặc đầu cuối hàn:
| Chân | Tín hiệu tương tự | Tín hiệu kỹ thuật số | Mô tả |
|---|---|---|---|
| 1 | Ua1- | A - | Tín hiệu vuông pha |
| 2 | 0V | 0V | Nối đất |
| 3 | Ua2- | B - | Tín hiệu vuông pha |
| 4 | ERR NOT | ERR NOT | Tín hiệu lỗi (mức thấp = lỗi) |
| 5 | Ua0 - | R - | Tín hiệu tham chiếu |
| 6 | Ua1 + | A + | Tín hiệu vuông pha |
| 7 | + 5V DC | + 5V DC | Điện áp nguồn |
| 8 | Ua2 + | B + | Tín hiệu vuông pha |
| 9 | Ua0 + | R + | Tín hiệu tham chiếu |
Đầu nối ZIF 10 chân:
Cấu hình chân đầu nối ZIF trên mô-đun giao diện
| Chân | Tín hiệu tương tự | Tín hiệu kỹ thuật số | Mô tả |
|---|---|---|---|
| 1 | nc | nc | Không kết nối |
| 2 | Ua1 + | A + | Tín hiệu vuông pha |
| 3 | + 5V DC | + 5V DC | Điện áp nguồn |
| 4 | Ua2 + | B + | Tín hiệu vuông pha |
| 5 | Ua0 + | R + | Tín hiệu tham chiếu |
| 6 | Ua1 - | A - | Tín hiệu vuông pha |
| 7 | 0V | 0V | Nối đất |
| 8 | Ua2 - | B - | Tín hiệu vuông pha |
| 9 | ERR NOT | ERR NOT | Tín hiệu lỗi (mức thấp = lỗi) |
| 10 | Ua0 - | R - | Tín hiệu tham chiếu |
Lưu ý: Các loại kết cấu mô-đun giao diện khác nhau có thể sử dụng các loại đầu nối khác nhau. Khi đặt hàng, vui lòng xác nhận loại đầu nối yêu cầu (D-Sub 9, ZIF, Micro Match hoặc đầu cuối hàn).
10.2.8 Bộ mở rộng
Khi mô-đun giao diện không thể lắp đặt trực tiếp trên cảm biến, có thể sử dụng bộ mở rộng. Sử dụng cáp phẳng linh hoạt (Flat Flex Cable, viết tắt là FFC) giữa mạch in cảm biến và mô-đun giao diện.
Ví dụ lắp đặt mở rộng FFC
Cáp FFC với bộ chuyển đổi
Ưu điểm của bộ mở rộng:
- Bằng cách di chuyển mô-đun giao diện đến vị trí không di chuyển, có thể giảm thiểu khối lượng của hệ thống di chuyển.
- Cáp FFC có che chắn đi kèm trong bộ mở rộng cũng được thiết kế để chịu tải động. Bán kính uốn cong tối thiểu khuyến nghị là 10 mm. Ngược lại, mạch in cảm biến linh hoạt chỉ có thể lắp đặt tĩnh.
- Cáp FFC cung cấp lực đẩy thấp. Điều này có thể là một ưu điểm khi cáp sử dụng trong chuỗi cáp quá cứng.
- Cáp FFC cũng có thể được gấp một lần trong quá trình lắp đặt.
Cáp FFC có ba chiều dài: 250 mm, 400 mm và 600 mm. Cáp mở rộng đi kèm tấm chuyển đổi.
Bộ chuyển đổi (Adapter)
Dùng cho kết nối điện giữa mạch in cảm biến và cáp mở rộng. Có hai đầu nối ZIF trên bộ chuyển đổi để sử dụng cho mục đích này.
Bộ chuyển đổi - 20×14 mm, lỗ ren M3
Tấm kẹp (Clamp Plate)
Có thể dùng để giảm ứng suất hoặc dẫn hướng cáp FFC. Tấm được lắp đặt hai ống cách ly M3.
Tấm kẹp - Có thể dùng để giảm ứng suất hoặc dẫn hướng cáp FFC
Tấm đế (Base Plate)
Có thể dùng làm đế hoặc để kẹp cáp.
Tấm đế - Có thể dùng làm đế hoặc để kẹp cáp
10.2.9 Bôi trơn
Tổng quan
Bôi trơn là một yếu tố thiết kế, vì vậy phải được xác định trong giai đoạn phát triển của máy hoặc ứng dụng. Nếu chỉ định bôi trơn sau khi thiết kế và kết cấu đã hoàn thành, rất có thể sẽ dẫn đến khó khăn trong vận hành. Vì vậy, khái niệm bôi trơn được thiết kế cẩn thận là dấu hiệu của thiết kế tiên tiến và chu đáo.
Các thông số cần xem xét khi lựa chọn chất bôi trơn:
| Điều kiện vận hành | Tốc độ, gia tốc, hành trình, tải trọng, hướng lắp đặt |
|---|---|
| Ảnh hưởng bên ngoài | Nhiệt độ, môi trường hoặc bức xạ ăn mòn, nhiễm bẩn, độ ẩm, chân không, phòng sạch |
| Bôi trơn lại | Chu kỳ thời gian, lượng dùng, khả năng tương thích |
| Khả năng tương thích | Khả năng tương thích với các chất bôi trơn khác, với bảo vệ chống ăn mòn, với vật liệu tích hợp (như nhựa) |
Lưu ý quan trọng: Bôi trơn đúng cách là rất quan trọng cho hoạt động tin cậy lâu dài của MINISCALE PLUS. Vui lòng lựa chọn chất bôi trơn phù hợp dựa trên điều kiện ứng dụng cụ thể của bạn và tuân theo chu kỳ bôi trơn lại được khuyến nghị.