12.4 Ví dụ Tính toán

Ví dụ 1: Tải trọng tương đương P trên mỗi con đũa

Example 1: Equivalent load P per roller

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Dẫn hướng tuyến tính loại R 6 (Linear guides type R 6)
• Lồng giữ AC 6, 8 con đũa (AC 6 cage with 8 rollers, R_A = 8)
• Tải trọng F = 350 N
• Khoảng cách cánh tay đòn X = 120 mm

Hình 1: Mô hình cơ học cấu hình thanh dẫn hướng đơn, cho thấy tải trọng F, khoảng cách cánh tay đòn X và chiều dài chịu tải K_t

Hình 2: Hình nhìn từ trên xuống của cấu hình thanh dẫn hướng đôi, cho thấy sự phân bổ lực

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 2: Tải trọng tương đương P trên mỗi con đũa (20 con đũa)

Example 2: Equivalent load P per roller (20 rollers)

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Dẫn hướng tuyến tính loại R 6 (Linear guides type R 6)
• Lồng giữ con đũa loại AC 6, 20 con đũa (AC 6 cage with 20 rollers, R_A = 20)
• Tải trọng F = 6,500 N（tác dụng theo phương thẳng đứng lên hệ thống dẫn hướng đôi）
• C = 530 N（khả năng tải cho phép tối đa trên mỗi con đũa, dựa trên thông số kỹ thuật lồng giữ AC 6 tại chương 5.1）

Hình 3: Cấu hình thanh dẫn hướng đôi, tải trọng thẳng đứng tác dụng vào trung tâm hệ thống

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 3: Tải trọng tương đương P trên mỗi viên bi

Example 3: Equivalent load P per ball

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Kết cấu cứng vững (Rigid structure)
• Dẫn hướng tuyến tính loại R 6 (Linear guides type R 6)
• Lồng giữ loại AK 6, 12 viên bi (AK 6 cage with 12 balls, R_A = 12)
• Bước chia lồng giữ t = 9 mm
• Tải trọng F = 240 N
• Khoảng cách cánh tay đòn X = 75 mm（khoảng cách từ F đến lực đối diện）
• C = 65 N（khả năng tải cho phép tối đa trên mỗi viên bi, dựa trên thông số kỹ thuật lồng giữ AK 6 tại chương 5.1）

Hình 4: Nhìn từ bên cạnh cấu hình lồng giữ viên bi, cho thấy tải trọng lệch tâm, chiều dài chịu tải K_t và khoảng cách cánh tay đòn X

Hình 5: Hình nhìn từ trên xuống của cấu hình hai thanh dẫn hướng, cho thấy cách tải trọng F tác dụng giữa hai thanh dẫn hướng

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 4: Tải trọng tương đương P trên mỗi con đũa và kích thước phù hợp cho thanh dẫn hướng RNG

Example 4: Equivalent load P per roller and suitable size for RNG guideways

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Dẫn hướng tuyến tính loại RNG (RNG type linear guideway)
• Lồng giữ con đũa loại KBN, 10 con đũa (KBN cage with 10 rollers, R_A = 10)
• Tải trọng F = 15,000 N
• Khoảng cách cánh tay đòn X = 50 mm（khoảng cách trên trục X）
• Khoảng cách tâm thanh dẫn hướng Q = 100 mm

Hình 6: Sơ đồ cấu hình hai ray thanh dẫn hướng RNG, cho thấy điểm tác dụng tải trọng và khoảng cách tâm

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Kích thước và Khả năng tải lồng giữ KBN (KBN Cage Dimensions and Load Capacity)

Ví dụ 5: Tải trọng tương đương P trên mỗi kim

Example 5: Equivalent load P per needle

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Dẫn hướng tuyến tính loại N/O 2025 (Linear guideway type N/O 2025)
• Lồng giữ SHW 15, chiều dài lồng giữ K = 194 mm (SHW 15 cage with length K = 194 mm)
• Chiều rộng đầu lồng giữ w = 2.9 mm（dựa trên thông số kỹ thuật lồng giữ SHW 15）
• Bước chia kim t = 4 mm
• Tải trọng F = 5,000 N
• Khoảng cách cánh tay đòn X = 280 mm
• Khoảng cách tâm thanh dẫn hướng Q = 75 mm
• C = 750 N（khả năng tải cho phép tối đa trên mỗi kim, dựa trên thông số kỹ thuật）

Hình 8: Sơ đồ cấu hình thanh dẫn hướng kim N/O 2025

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 6: Tải trọng tương đương P trên mỗi con đũa

Example 6: Equivalent load P per roller

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Kết cấu cứng vững (Rigid structure)
• Dẫn hướng tuyến tính loại R 12 (Linear guides type R 12)
• Lồng giữ loại AC 12, chiều dài K = 400 mm (Cage type AC 12, length K = 400 mm)

Giá trị đã cho：

• F = 2'000 N
• X = 500 mm
• X₁ = 200 mm
• Q = 100 mm
• C = 2'500 N（xem chương 5.1 thông số kỹ thuật lồng giữ AC 12）
• C = 2'500 N (see chapter 5.1. technical specifications for the AC 12 cage)

Hình 9: Sơ đồ cấu hình thanh dẫn hướng R 12 và lồng giữ AC 12, cho thấy các thông số K, K_t, X, F, Q, X₁

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 7: Tải trọng tương đương P cho đơn vị tuần hoàn

Example 7: Equivalent load P for recirculating unit

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Đơn vị tuần hoàn loại SR 6-100 (Recirculating unit type SR 6-100)
• Dẫn hướng tuyến tính loại R 6 (Linear guideway type R 6)
• Số đơn vị tuần hoàn R_t = 2（cấu hình hai đơn vị）
• Tải trọng F = 6,000 N
• C = 2,150 N（khả năng tải cho phép tối đa trên mỗi đơn vị tuần hoàn, xem thông số kỹ thuật đơn vị tuần hoàn tại chương 6.3）

Hình 11: Sơ đồ cấu hình hai đơn vị tuần hoàn SR 6-100

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 8: Tải trọng mô-men M theo chiều dọc và ngang

Example 8: Moment load M longitudinally and laterally

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Đơn vị tuần hoàn loại SR 6-150 (Recirculating unit type SR 6-150)
• Dẫn hướng tuyến tính loại RD 6 (Linear guideway type RD 6)
• Tải trọng F = 2,000 N
• Khoảng cách cánh tay lực X = 45 mm（khoảng cách từ điểm tác dụng tải đến lực đối diện）
• M_L = 112 Nm（tải trọng mô-men cho phép theo chiều dọc và ngang, dựa trên thông số kỹ thuật đơn vị tuần hoàn tại chương 6.3）

Hình 12: Sơ đồ cấu hình tải trọng mô-men đơn vị tuần hoàn（cho thấy lực F và cánh tay lực X）

Định nghĩa ký hiệu (Symbol Definitions)

Ví dụ 9: Tải trọng tương đương P_L và P_Q

Example 9: Equivalent loads P_L and P_Q

Điều kiện giả định (Assumption)：

• Đơn vị tuần hoàn loại NRT 26 111（trên đỉnh）(Recirculating unit type NRT 26 111 (top))
• Đơn vị tuần hoàn loại NRT 19 077（phía dưới và bên cạnh）(Recirculating unit type NRT 19 077 (bottom and side))

Giá trị đã cho：

• C = 98'000 N（đơn vị tuần hoàn trên đỉnh）(top recirculating unit)
• C = 43'000 N（đơn vị tuần hoàn phía dưới và bên cạnh）(bottom and side recirculating units)
• K = 700 mm
• K_t = 450 mm
• R_tmin = 0.5
• F = 83'000 N
• X = 500 mm
• Y = 100 mm

Hình 13: Sơ đồ cấu hình đơn vị tuần hoàn NRT 26 111 và NRT 19 077