16.6.3 Lắp đặt Hệ thống Đo lường

4 Hướng dẫn Lắp đặt Hệ thống Đo lường

4.1 Bảo vệ ESD

Sau khi lấy ra khỏi bao bì bảo vệ, MINISLIDE MSQscale và mô-đun giao diện của cáp cảm biến mềm phải được bảo vệ khỏi trường tĩnh điện và phóng điện. Sau khi MINISLIDE MSQscale được lắp ráp và kết nối sẵn sàng sử dụng, nó sẽ được bảo vệ khỏi ESD.

MINISLIDE MSQscale với bảo vệ ESD
A Bao bì bảo vệ ESD
B Băng dẫn điện

Hướng dẫn lắp đặt này không thay thế cho việc đào tạo ESD. Chỉ cung cấp tổng quan về cách xử lý MINISLIDE MSQscale.

Để lắp đặt MINISLIDE MSQscale, bạn cần ít nhất một vòng đeo tay ESD với dây nối đất hoặc kẹp cá sấu để nối đất vào bàn máy.

Không cần bảo vệ ESD và/hoặc vòng đeo tay khi cáp cảm biến mềm MINISLIDE MSQscale còn nằm trong bao bì bảo vệ ESD.

4.2 Ghép nối Mô-đun Giao diện và Thanh dẫn hướng

Thanh ray và bàn trượt của MINISLIDE MSQscale được gắn nhãn số sê-ri. Số này nằm bên cạnh logo SCHNEEBERGER.

Số sê-ri trên bàn trượt

Số sê-ri trên thanh ray

Các mô-đun giao diện được cấu hình tại nhà máy và ghép nối với từng thanh dẫn hướng MINISLIDE MSQscale riêng lẻ.

Số bàn trượt được in trên nhãn mô-đun giao diện

4.3 Tùy chọn Lắp đặt Mô-đun Giao diện

Mô-đun giao diện có vỏ với đầu nối D-Sub 9

Ưu điểm:

• Lắp đặt bằng vít M3 dễ dàng
• Có thể xếp chồng
• Đầu nối tiêu chuẩn công nghiệp (D-Sub 9) cho kết nối của khách hàng

Mô-đun giao diện không có vỏ, với đầu nối D-Sub 9

Ưu điểm:

• Bo mạch có thể được kẹp từ hai bên hoặc chèn vào rãnh dẫn (cạnh bo mạch cho phép độ sâu chèn 1,5 mm)
• Nhỏ gọn hơn do không có vỏ
• Đầu nối tiêu chuẩn công nghiệp (D-Sub 9) cho kết nối của khách hàng

Mô-đun giao diện không có vỏ, với đầu nối Micro Match

Ưu điểm:

• Bo mạch có thể được cắm vào thiết bị điện tử do khách hàng cung cấp với đầu nối Micro Match tương ứng

Lưu ý: Bo mạch phải được cố định thêm để chống rung động.

Mô-đun giao diện không có vỏ hoặc đầu nối, với đầu hàn

Ưu điểm:

• Bo mạch có thể được kẹp từ hai bên, lắp đặt trong rãnh dẫn hoặc cố định bằng keo cách điện
• Cần ít không gian hơn do không có vỏ và đầu nối
• Cáp có thể được hàn trực tiếp
• Tính linh hoạt cao trong thiết kế kết nối

4.4 Kết nối Cáp Cảm biến Mềm với Mô-đun Giao diện

Luôn sử dụng thiết bị bảo vệ ESD cá nhân (vòng đeo tay hoặc thiết bị tương đương) khi tháo túi bảo vệ ESD.

Không nên tháo bao bì bảo vệ ESD trong quá trình lắp đặt thanh dẫn hướng để cảm biến vẫn được bảo vệ. Chỉ có thể tháo bao bì bảo vệ ESD sau khi MINISLIDE MSQscale đã được nối đất vào bàn máy và người thao tác được bảo vệ ESD đúng cách (ví dụ: đeo vòng tay nối đất).

Tháo băng keo A và bao bì bảo vệ ESD B.

Cẩn thận không làm hỏng cáp cảm biến mềm C khi tháo bao bì bảo vệ.

Mở đầu nối ZIF D trên mô-đun giao diện.

Nắm cả hai đầu của chốt đen E và kéo ra khoảng 1 mm.

Bề mặt tiếp xúc của cáp cảm biến mềm phải hướng lên trên (xa PCB).

Nhẹ nhàng chèn cáp cảm biến mềm C vào đầu nối ZIF D khoảng 3 mm.

Chèn cáp cảm biến mềm vào đầu nối ZIF khoảng 3 mm. Sau đó đẩy chốt trở lại.

Sau khi chèn cáp cảm biến mềm, khóa lại đầu nối ZIF bằng cách đẩy chốt đen về phía PCB.

Cáp cảm biến mềm đã được chèn và khóa đúng cách

4.5 Lắp đặt Cáp Nối dài (Cáp FFC)

Cáp dẹt mềm (FFC) có lớp chắn. Lớp chắn gồm một màng kim loại hóa được kết nối với chân 2 (GND). Do đó, cáp nối dài phải được kết nối với bo mạch chuyển đổi và mô-đun giao diện theo đúng hướng. Hãy chú ý đến mã màu. Lớp chắn kim loại hóa được bọc bởi lớp cách điện để ngăn ngừa chập mạch với các bộ phận máy khác.

Cáp FFC nối dài (trên: nhìn từ trên / dưới: nhìn từ dưới)

MINISLIDE MSQscale với cáp FFC nối dài

4.5.1 Mã màu

Để tránh nhầm lẫn và sai sót khi kết nối các thành phần riêng lẻ, chúng có mã màu cụ thể. Khi kết nối cáp, đảm bảo rằng cùng một màu có thể thấy ở đầu cáp và đầu nối.

Mã màu của bo mạch chuyển đổi với cáp cảm biến mềm và cáp nối dài

4.5.2 Chèn và khóa cáp

Khi chèn cáp vào đầu nối ZIF, hãy chú ý đến sự kết hợp của các dấu màu. Đầu cáp màu xanh lá cây đi đến đầu nối ZIF màu xanh lá cây. Đầu cáp màu đỏ đi đến đầu nối ZIF màu đỏ.

• Để mở khóa đầu nối ZIF: nắm cả hai đầu của chốt trắng và kéo ra 1 mm.
• Nhẹ nhàng chèn FFC vào đầu nối ZIF khoảng 3 mm.
• Sau khi chèn cáp cảm biến mềm, khóa lại đầu nối ZIF bằng cách đẩy chốt trắng về phía PCB.

Đảm bảo bề mặt tiếp xúc của cáp cảm biến mềm và FFC hướng xuống dưới (về phía bo mạch chuyển đổi) để đảm bảo tiếp xúc đúng cách.

4.5.3 Lưu ý thiết kế

Bán kính uốn tối thiểu

Bán kính uốn tối thiểu được khuyến nghị của cáp FFC cho tải động là 10 mm.

Bán kính uốn tối thiểu được khuyến nghị của cáp FFC cho tải động (minh họa trên MINISLIDE MSQscale)

Gập cáp FFC

Cho phép gập đơn trong cáp FFC để bố trí dây cáp. Điều này cho phép mức độ tự do thiết kế lớn.

Cáp FFC nối dài đã gập

Giảm ứng suất

• Lắp đặt phía sau: với vít M3 vặn vào ren M3 bên trong của trụ đệm.
• Lắp đặt phía trước: với vít M2 vặn vào lỗ ren M2 trong kết cấu đế.

Lắp đặt giảm ứng suất cho cáp FFC nối dài

4.6 Kết nối Cáp do Khách hàng Cung cấp

Nếu mô-đun giao diện không được lắp đặt trực tiếp trên PCB, nó phải được kết nối với bộ điều khiển bằng cáp do khách hàng cung cấp.

4.6.1 Khuyến nghị cho cáp do khách hàng cung cấp

• Để đảm bảo khả năng chống nhiễu tối đa, khuyến nghị sử dụng cáp xoắn đôi có chắn. Nên sử dụng cáp có lớp chắn bổ sung nếu cần thiết.
• Phải đảm bảo lớp chắn phù hợp trong mọi trường hợp.
• Lớp chắn cáp không được hoạt động như dây dẫn cân bằng điện thế.
• Đặt cáp encoder tách biệt khỏi cáp nguồn và đảm bảo hai loại không song song với nhau.
• Nếu cáp cần đi qua máng cáp, hãy sử dụng cáp mềm phù hợp với mục đích này.
• Giữ cáp ngắn (chiều dài cáp giữa mô-đun giao diện và bộ điều khiển không vượt quá 30 mét).
• Chiều dài cáp tối đa bị rút ngắn khi tăng tốc độ kết hợp với mô-đun giao diện kỹ thuật số.
• Ví dụ: Với tốc độ tối đa 3,2 m/s (kỹ thuật số), tốc độ dữ liệu là 8 MHz. Điều này tương ứng với chiều dài cáp tối đa 15 mét.

Chiều dài cáp tối đa tại tần số tín hiệu đầu ra được chỉ định

4.6.2 Cáp và đầu nối mẫu cho mô-đun giao diện