Hệ thống thanh dẫn hướng Đặc tính và tùy chọn

Features and Options for Guiding Systems

Fig. 32 Ký hiệu dung sai kích thước

Fig. 32

Fig. 33 Tham chiếu kích thước

Fig. 33

Fig. 34 Lắp ráp nhiều bàn trượt

Fig. 34

Fig. 35 Dung sai bàn trượt đôi

Fig. 35

Dung sai kích thước (Dimensional Tolerances)

(Fig. 32, 33) Bàn trượt và thanh dẫn hướng MONORAIL được sản xuất độc lập với dung sai rất chặt chẽ và do đó hoàn toàn có thể thay thế lẫn nhau. Điều này có nghĩa là bất kỳ bàn trượt nào cũng có thể sử dụng trên bất kỳ thanh dẫn hướng nào cùng kích thước mà không ảnh hưởng đến tải trước, vì tải trước được xác định bởi các phần tử lăn của bàn trượt. Đối với sự khác biệt kích thước giữa bất kỳ bàn trượt nào trên bất kỳ thanh dẫn hướng nào, áp dụng các giá trị trong cột đầu tiên của bảng dưới đây.

Cấp chính xác Dung sai bàn trượt và thanh dẫn
A/B2
Chênh lệch tối đa bàn trượt ghép cặp hệ thống
ΔA/ΔB2
Chênh lệch tối đa bàn trượt tiêu chuẩn
ΔA Standard
G0 ± 5 µm 3 µm 10 µm
G1 ± 10 µm 5 µm 20 µm
G2 ± 20 µm 7 µm 40 µm
G3 ± 30 µm 25 µm 60 µm

Vị trí đo: Đo tại trung tâm bàn trượt và bất kỳ vị trí nào trên thanh dẫn

Phạm vi áp dụng: Các giá trị chỉ áp dụng cho chiều dài thanh dẫn 1 m

Sản phẩm viên bi: Các giá trị thông số nhân đôi; tương tự áp dụng cho sản phẩm giao hàng riêng lẻ

Bàn trượt ghép cặp (Matched Carriages)

(Fig. 34, 35) Tất cả các bàn trượt trong một bộ được lắp đặt tuần tự theo thông số kỹ thuật sản xuất, với các bề mặt tiếp giáp trên và bên được mài phẳng. Sau đó các kích thước chính A và B2 được đo trên thanh dẫn thử nghiệm và bàn trượt có thể được ghép cặp. Bàn trượt ghép cặp có hai cấp chất lượng.

Bàn trượt ghép cặp Chênh lệch kích thước tối đa giữa các bàn trượt ghép cặp
ΔA/ΔB2
SLWGP03 µm
SLWGP15 µm

Thanh dẫn ghép cặp (Matched Rails)

Sử dụng "thanh dẫn ghép cặp", chúng tôi tìm kiếm dữ liệu để tìm các thanh dẫn có đặc tính tương tự. Tiêu chí của quá trình lựa chọn là độ lệch tối đa trên toàn bộ chiều dài thanh dẫn, được gọi là dung sai ghép cặp. Báo cáo độ lệch cho tất cả các thanh dẫn ghép cặp đều nằm trong phạm vi dung sai này. Thanh dẫn ghép cặp có bốn cấp chất lượng.

Thanh dẫn ghép cặp Dung sai ghép cặp
SLSGP05 µm
SLSGP110 µm
SLSGP215 µm
SLSGP320 µm

Độ chính xác khi chạy (Running Accuracy)

Độ chính xác khi chạy của bàn trượt có thể là tuyến tính (dọc theo một đường) hoặc dao động (trong phạm vi dung sai). Độ lệch tối đa cho phép được xác định theo hàm số của cấp chính xác và chiều dài thanh dẫn trong biểu đồ dưới đây.

Biểu đồ cấp chính xác

Ví dụ: Với L3 = 2000 mm và cấp chính xác G2, độ lệch là 0.025 mm.

Độ thẳng (Straightness)

Để lắp đặt hiệu quả các phần thanh dẫn hướng có biên dạng, điều quan trọng là phải hiểu độ thẳng của thanh dẫn và độ cong của các bề mặt bên thanh dẫn. Vì các phần bên là các phần tử linh hoạt, chúng có thể bị biến dạng dưới trọng lượng của chính chúng. Biến dạng cũng có thể do quá trình sản xuất gây ra. Để đáp ứng yêu cầu lắp đặt của khách hàng, độ thẳng thanh dẫn được tối ưu hóa trong quá trình sản xuất.

Fig. 36 Độ thẳng thanh dẫn hướng

Fig. 36 - T2: Độ thẳng mặt trên thanh dẫn / T3: Độ thẳng mặt bên thanh dẫn

Ngoài độ thẳng thanh dẫn tiêu chuẩn, SCHNEEBERGER còn cung cấp dung sai đặc biệt và/hoặc báo cáo kiểm tra để đáp ứng yêu cầu cụ thể của khách hàng.

Cấp tải trước (Preload Classes)

Thanh dẫn hướng con đũa được tải trước để có thể hoạt động không có khe hở trong các điều kiện tải khác nhau. Về cơ bản, tải trước làm tăng độ cứng vững hệ thống nhưng cũng làm tăng lực đẩy. Thanh dẫn hướng SCHNEEBERGER có bốn cấp tải trước để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng cụ thể. Cấp tải trước phụ thuộc vào tải trọng động danh định.

Biểu đồ đặc tính cấp tải trước
Cấp tải trước Lực kéo căng (% of C₀) Điều kiện vận hành Đặc tính
V0 Tải trước rất thấp 0 - 2% Thanh dẫn ma sát thấp, phù hợp tải đồng đều, rung động tối thiểu Độ cứng vững thấp
V1 Tải trước thấp 3% Thanh dẫn ma sát thấp, phù hợp tải đồng đều, rung động nhẹ Tuổi thọ dài
V2 Tải trước trung bình 8% Độ cứng vững cao, tải thay đổi và rung động mức trung bình Độ cứng vững cao và chống rung
V3 Tải trước cao 13% Độ cứng vững tối đa, tải va đập, tải thay đổi mạnh Tải cao và ma sát cao

Bề mặt tham chiếu (Reference Sides)

Tùy thuộc vào điều kiện lắp đặt của sản phẩm, bề mặt tham chiếu của bàn trượt và thanh dẫn biên dạng phải được xác định khi đặt hàng.

Bản vẽ kỹ thuật bề mặt tham chiếu
Vị trí Mô tả
R1 Bề mặt tham chiếu ở đáy Reference at bottom - Cấu hình tiêu chuẩn
R2 Bề mặt tham chiếu ở đỉnh Reference on top

Kết nối bôi trơn (Lubrication Connections)

Tất cả các bàn trượt đều có các tùy chọn kết nối bôi trơn phong phú trên tấm trước và mặt trên. Do đó, có thể kết nối theo cách tối ưu nhất để đáp ứng nguồn cung bôi trơn theo thông số kỹ thuật của khách hàng. Theo tiêu chuẩn, tất cả bốn rãnh lăn được bôi trơn qua một kết nối.

Kết nối bôi trơn bàn trượt 3D
Vị trí Mô tả
S10Trung tâm tráiLeft center
S20Trung tâm phảiRight center
S11Trên tráiTop left
S21Trên phảiTop right
S12Bên dưới tráiLower left side
S22Bên dưới phảiLower right side
S13Bên trên tráiUpper left side
S23Bên trên phảiUpper right side
S32Bên tráiLeft side
S42Bên phảiRight side

Kết nối bôi trơn bàn trượt tách biệt (Separate Lubrication)

Như một tính năng đặc biệt, hệ thống SCHNEEBERGER có thể cung cấp bôi trơn độc lập cho cả hai bên bàn trượt (S32, S42) cho một số vị trí lắp đặt nhất định. Điều này tăng cường bôi trơn thanh dẫn hướng và kéo dài tuổi thọ máy.

Kết nối bôi trơn tách biệt 3D

Mã kết hợp bôi trơn tách biệt

  • S99: S10+S12+S13+S20+S22+S23 sử dụng khóa vú mỡ ren
  • S98: S32+S33+S42+S43 sử dụng khóa vú mỡ ren (chỉ dành cho MR)
  • S49: Đối với AMS có vị trí vỏ P1: S10+S12+S13 sử dụng khóa vú mỡ ren
  • S49: Đối với AMS có vị trí vỏ P3: S20+S22+S23 sử dụng khóa vú mỡ ren

Trạng thái bôi trơn xuất xưởng (Lubrication as Delivered)

Bàn trượt có thể được trang bị các chất bôi trơn khác nhau theo yêu cầu ứng dụng. Đối với các ứng dụng cung cấp bôi trơn liên tục trong giai đoạn lắp đặt và vận hành, chỉ cần bôi dầu nhẹ hoặc một lớp mỡ mỏng là đủ. Đối với các ứng dụng bôi trơn thủ công, khuyến nghị điền đầy mỡ hoàn toàn.

Loại Mô tả Ứng dụng phù hợp
LN Bảo vệ bằng dầu Oil protect - Bôi dầu nhẹ Ứng dụng có nguồn cung dầu liên tục sau khi lắp đặt
LG Bảo vệ bằng mỡ Grease protect - Lớp mỡ mỏng Ứng dụng có nguồn cung mỡ liên tục sau khi lắp đặt
LV Điền đầy mỡ hoàn toàn Full greasing - Điền đầy mỡ hoàn chỉnh Ứng dụng bôi trơn thủ công

Ma sát (Friction)

Lực đẩy là giá trị quan trọng trong các đặc tính của hệ thống thanh dẫn hướng. Trong trường hợp thanh dẫn hướng có biên dạng, điều này phụ thuộc nhiều vào ma sát của hệ thống làm kín. Còn có các đóng góp khác từ tiếp xúc trượt và ma sát khi thay đổi hướng.

Các yếu tố đặc thù ứng dụng, chẳng hạn như loại chất bôi trơn, lượng tải bên ngoài và tốc độ cũng có ảnh hưởng. Để điều chỉnh ma sát của loại làm kín, có thể sử dụng nhựa đặc biệt để thích ứng với yêu cầu ứng dụng.

Xử lý bề mặt (Coating)

Đối với các ứng dụng yêu cầu bảo vệ chống ăn mòn đặc biệt, chẳng hạn như ứng dụng phòng sạch hoặc môi trường độ ẩm cao, hoặc khi cần tăng khả năng chống mài mòn bề mặt, bàn trượt và thanh dẫn hướng MONORAIL có sẵn phiên bản mạ crôm cứng.

Loại Đặc điểm
Tiêu chuẩn (không phủ) Bề mặt thép tiêu chuẩn
CN Mạ crôm cứng
  • Bảo vệ chống ăn mòn xuất sắc
  • Khả năng chống mài mòn và chịu tải bề mặt rất cao
  • Đặc tính vận hành khẩn cấp mượt mà và tốt
  • Hệ số ma sát thấp
  • Độ bám dính xuất sắc
  • Độ dày lớp phủ đồng đều

Lưu ý

Lỗ, ren và các phần tử lăn không được mạ crôm.

ESC
連結已複製!