AMS Giao diện đầu đọc
Read Head Interfaces
Tổng quan loại đầu nối
SCHNEEBERGER cung cấp nhiều loại giao diện đầu nối khác nhau để phù hợp với các hệ thống điều khiển và yêu cầu ứng dụng đa dạng.
TSU/TSD phích cắm 12 chân
TRU/TRD phích cắm 12 chân
TRH phích cắm 17 chân
TMU/TMD đế lắp đặt
TMH đế lắp đặt 17 chân
TDC vỏ điện tử 8 chân
| Mã giao diện | Loại | Hình thức đầu nối | Chiều dài cáp |
|---|---|---|---|
| TSU / TSD | Đầu nối tròn 12 chân (cái) | Đai ốc liên hợp và ren cái | 3m |
| TRU / TRD | Đầu nối tròn 12 chân (đực) | Ren đực | 3m |
| TRH | Đầu nối tròn 17 chân (đực) | Ren đực | 3m |
| TMU / TMD | Đầu nối tròn 12 chân (đế lắp đặt) | Tích hợp trong đế lắp đặt | 0.3m |
| TMH | Đầu nối tròn 17 chân (đế lắp đặt) | Tích hợp trong đế lắp đặt | 0.3m |
| TDC | Đầu nối tròn 8 chân (đực) | Ren đực tích hợp trong vỏ điện tử | - |
TSU/TRU/TMU Giao diện tương tự
Tín hiệu gia tăng được hiển thị dưới dạng vi sai (tín hiệu điện áp so với đất), và cấp chính xác xác định mối quan hệ giữa tín hiệu gia tăng và tín hiệu tham chiếu R1-R5.
Dạng sóng tín hiệu giao diện điện áp tương tự
Sơ đồ chân TSU/TRU/TMU
Cấu hình chân cắm
| Chân | Tín hiệu | Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | 0V | A quasi B signal |
| 2 | - | Supply voltage feedback |
| 3 | +UA0 | Reference signal |
| 4 | -UA0 | Reference signal (synchronous) |
| 5 | +UA | A quasi B signal |
| 6 | -UA | Sine |
| 7 | +UB | A quasi B signal |
| 8 | -UB | +Cosine |
| 9 | - | NC |
| 10 | 0V GND1 | Supply voltage |
| 11 | 0V | Supply voltage feed back |
| 12 | 0V+ | Supply voltage feed back |
TSD/TRD/TMD Giao diện số
Tín hiệu gia tăng A+, A-, B+, B- và tín hiệu tham chiếu R+, R- truyền dữ liệu theo cách bổ sung theo tiêu chuẩn RS 422. Biểu đồ cho thấy tín hiệu dương, với mức tín hiệu như sau:
| High | > 2.5 V |
| Low | < 0.5 V |
Biểu đồ thời gian giao diện số
Sơ đồ chân TRD/TMD
Thời gian tăng và giảm nhỏ hơn 20 ns. Khoảng cách tín hiệu tối thiểu có thể tính từ tần số đầu ra tối đa. Thiết bị điện tử phía sau phải có khả năng xử lý tần số đầu ra tối đa mà không gặp sự cố.
Tùy chọn xung tham chiếu
Option ZN
Xung tham chiếu được đồng bộ chặt chẽ với tín hiệu gia tăng.
Option ZF
Xung tham chiếu được kéo dài đến 550 us +/- 50 us. Tùy chọn này phù hợp với thiết bị đánh giá không thể xử lý nhiều xung tham chiếu ngắn.
Hệ số nội suy, tần số đầu ra tối đa và tổ hợp xung tham chiếu
Các tổ hợp sau áp dụng cho tất cả giao diện đầu đọc:
| Mã | Độ phân giải | Hệ số nội suy | Tần số đầu ra tối đa |
|---|---|---|---|
| -010-80-ZN | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZN | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZN | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
| -010-80-ZF | 5 um | 10x | 8 MHz |
| -050-80-ZF | 1 um | 50x | 8 MHz |
| -250-80-ZF | 0.2 um | 250x | 8 MHz |
Ví dụ mã đặt hàng
-010-80-ZN- Nội suy 10 lần, tần số đầu ra tối đa 8 MHz, xung tham chiếu tiêu chuẩn
Cấu hình chân TSD/TRD/TMD
| Chân | Tín hiệu | Chức năng |
|---|---|---|
| 1 | +24 V | Nguồn cấp điện (dương) |
| 2 | TXD (service only) | Giao tiếp với chương trình bảo trì |
| 3 | RXP | Nhận dữ liệu + |
| 4 | RXN | Nhận dữ liệu - |
| 5 | GND (0V) | Nguồn cấp điện (âm) |
| 6 | TXN | Gửi dữ liệu - |
| 7 | TXP | Gửi dữ liệu + |
| 8 | RXD (service only) | Giao tiếp với chương trình bảo trì |
Giao diện tuyệt đối TRH / TMH / TSH
Thông tin vị trí tuyệt đối có thể được truyền qua giao diện hoàn toàn số hoặc giao diện lai.
Biểu đồ thời gian giao diện TRH/TMH/TSH
Sơ đồ chân TRH/TMH/TSH
Giao diện SSI hoàn toàn số
Trong giao diện SSI hoàn toàn số, kênh đầu tiên (+clock) gửi tín hiệu xung nhịp từ bộ thu đến hệ thống đo lường; kênh thứ hai (+data) đồng thời gửi giá trị vị trí tuyệt đối từ hệ thống đo lường đến đơn vị điện tử phía sau.
Fanuc Serial Interface
Một ví dụ khác về giao diện hoàn toàn số là "Fanuc Serial Interface". Bộ điều khiển động cơ chỉ gửi tín hiệu yêu cầu (REQ) thay vì xung. Hệ thống đo lường tính toán tốc độ xung nhịp phù hợp, dùng để gửi dữ liệu vị trí và dữ liệu bổ sung (SD) đến bộ thu.
Giao diện lai SSI+SinCos
Giao diện lai SSI+SinCos chỉ gửi vị trí ban đầu tuyệt đối dạng số khi khởi động, sau đó gửi tín hiệu gia tăng 1 Vpp.
Khả năng tương thích giao diện
- Giao diện SSI: Có thể kết nối với bất kỳ bộ điều khiển thương mại nào có giao diện SSI
- Fanuc Serial Interface: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Fanuc
- Giao diện SSI+SinCos: Được thiết kế riêng cho bộ điều khiển Siemens
Cấu hình chân TRH/TMH (Giao diện SSI / Fanuc / Mitsubishi)
| Chân | Tín hiệu | Loại tín hiệu |
|---|---|---|
| 1 | A+ | A quasi B signal / SSI(pos) feedback |
| 2 | NC | - |
| 3 | 0V (sens) | Supply voltage feedback |
| 4 | RQ | Internal use/maintenance |
| 5 | NC | - |
| 6 | +5 to 24V | Supply voltage |
| 7 | CLK+ | - |
| 8 | CLK- | - |
| 9 | +UB | +Cosine |
| 10 | -UB | -Cosine |
| 11 | +UA | +Sine |
| 12 | -UA | -Sine |
| 13 | A- | Supply voltage |
| 14 | DATA+ | - |
| 15 | DATA- | - |
| 16 | 0V | Gnd |
| 17 | 0V(+) | - |
Giao diện tuyệt đối TDC (DRIVE-CLiQ)
Thông tin tuyệt đối từ hệ thống đo lường được truyền qua giao diện truyền thông DRIVE-CLiQ, một giao diện nối tiếp thời gian thực để truyền dữ liệu hai chiều với bộ điều khiển Siemens.
Giao diện TDC DRIVE-CLiQ
Sơ đồ chân TDC
Kết nối hệ thống đo lường phù hợp với các ứng dụng định hướng an toàn và hỗ trợ chức năng SAFETY INTEGRATED có sẵn cho bộ điều khiển Siemens SINAMCS và SINUMERIK. Hệ thống tuân thủ yêu cầu an toàn chức năng IEC 61508-1:2010.
DRIVE-CLiQ là nhãn hiệu đã đăng ký của Siemens
Cấu hình chân TDC
| Chân | Tín hiệu | Chức năng |
|---|---|---|
| 1 | GN+ | Power supply positive |
| 2 | GND(M) (sensor only) | - |
| 3 | RXD- | Received data |
| 4 | RXD+ | - |
| 5 | GND (DC) | Power supply negative |
| 6 | TXD- (M) (sensor only) | - |
| 7 | TXD+ | Sent data |
| 8 | - | Communication with service program |