6.2.1 Hệ thống đo lường
SCHNEEBERGER cung cấp hệ thống đo lường tích hợp cho các loại BM và MR.
Chiều dài đo lường của hầu hết các hệ thống bị giới hạn ở 6 mét. Đối với chiều dài đo lường dài hơn, có thể sử dụng AMSA-3L dựa trên thanh dẫn hướng con lăn MR và giao diện tương tự tăng dần.
AMSA 3L được thực hiện nhờ cấu trúc độ chính xác cao của các thanh dẫn hướng ở cả khía cạnh cơ học và đo lường. Thiết kế đặc biệt của các mối nối đầu thanh dẫn hướng kết hợp với đầu đọc AMSA-3L cho phép hoạt động qua các mối nối và xây dựng trục đo lường có chiều dài tùy ý.
Hệ thống đo lường AMSA 3L
Sản phẩm AMSA 3L có các đặc tính sau:
- Chiều dài đo lường dài
- Duy trì độ chính xác cao trên chiều dài đo lường dài
- Hoạt động qua các mối nối mà không mất độ chính xác
- Điện tử tích hợp trong đầu đọc
- Không cần thêm điện tử
- Các đoạn thanh dẫn hướng riêng lẻ có thể hoán đổi cho nhau
- Đầu đọc duy nhất cho tất cả các kích thước
6.2.2 Các loại thanh dẫn hướng
Các thanh dẫn hướng có thước quang tích hợp không khác với thanh dẫn hướng tiêu chuẩn về hình học mặt cắt ngang.
Tuy nhiên, phạm vi sản phẩm bị giới hạn về các tùy chọn cố định:
| Kích thước / Loại thanh dẫn hướng | N Tiêu chuẩn | NU Cố định từ dưới | C Dùng cho nẹp che thép |
|---|---|---|---|
| Kích thước 15 | AMS 4B S 15-ND* | - | AMS 4B S 15-CD* |
| Kích thước 20 | AMS 4B S 20-N | - | AMS 4B S 20-C |
| Kích thước 25 | AMS 3B/4B/3L S 25-N | AMS 3B S 25-NU | AMS 3B/4B S 25-C |
| Kích thước 30 | AMS 4B S 30-N | - | AMS 4B S 30-C |
| Kích thước 35 | AMS 3B/4B/3L S 35-N | AMS 3B S 35-NU | AMS 3B/4B S 35-C |
| Kích thước 45 | AMS 3B/4B/3L S 45-N | AMS 3B S 45-NU | AMS 3B/4B S 45-C |
| Kích thước 55 | AMS 3B/3L S 55-N | AMS 3B S 55-NU | AMS 3B S 55-C |
| Kích thước 65 | AMS 3B/3L S 65-N | AMS 3B S 65-NU | AMS 3B S 65-C |
| Đặc tính đặc biệt | |||
| Cố định từ trên | • | - | • |
| Cố định từ dưới | - | • | - |
| Công việc lắp ráp tối thiểu | • | - | • |
| Chiều dài hệ thống nguyên khối lớn | • | • | • |
Ghi chú: • = Áp dụng, * Thanh dẫn hướng kích thước 15 được tôi cứng toàn phần
Thanh dẫn hướng MONORAIL AMS không khác với thanh dẫn hướng MONORAIL tiêu chuẩn về đặc tính cơ học. Do đó, thông tin chi tiết về:
- Dung sai chiều dài thanh dẫn hướng và lỗ bắt vít
- Mô-men siết vít cho phép
- Lực bên cho phép khi không có bề mặt định vị
- Các loại thanh dẫn hướng, phương pháp cố định và chiều dài thanh dẫn hướng nguyên khối tối đa
Có thể tìm thấy trong Mục 4.3 - Các loại thanh dẫn hướng và Mục 4.11 - Lắp đặt thanh dẫn hướng
6.2.3 Các loại bàn trượt
Tất cả các hệ thống AMS đều có thể kết hợp với bất kỳ bàn trượt nào có sẵn cho hệ thống thanh dẫn hướng (ngoại trừ bàn trượt kiểu K). Để biết thông tin chi tiết về các loại bàn trượt khác nhau, xem Mục 4.3 - Các loại bàn trượt.
6.2.4 So sánh hệ thống - Dữ liệu kỹ thuật
| AMSA 3B/4B | AMSD 3B/4B | AMSABS 3B/4B | AMSA 3L | |
|---|---|---|---|---|
| Dữ liệu kỹ thuật | ||||
| Đo khoảng cách | ||||
| Tăng dần | • | • | - | • |
| Tuyệt đối | - | - | • | - |
| Chu kỳ cơ sở | ||||
| Từ hóa | 200 µm | 200 µm | Được mã hóa | 200 µm |
| Cảm biến | 50 mm | 50 mm | - | L4* |
| Khoảng cách mã hóa (Chu kỳ cơ sở) | 40/100 mm | 40/100 mm | Tuyệt đối | - |
| LED chẩn đoán | • | • | • | - |
| Chiều dài thước tối đa | ||||
| ≤ 6000 mm | • | • | • | - |
| > 6000 mm | - | - | - | • |
| Tích hợp | ||||
| MONORAIL MR | • | • | • | • |
| MONORAIL BM/BZ | • | • | • | - |
| Độ chính xác | ||||
| Cấp chính xác / 1000 mm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm | ± 5 µm |
| Cấp chính xác / 40 mm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm |
| Sai số chu kỳ | ± 0.7 µm | ± 1 µm | ± 0.7 µm | ± 0.7 µm |
| Độ chính xác tổng thể tại mối nối | - | - | - | ± 7 µm |
| Độ phân giải tối đa | •• | 0.2/1.0/5.0 µm | 0.0977 µm | •• |
| Hiện tượng trễ | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 µm** | < 0.5 - 1 µm | < 0.5 - 1 µm |
| Chuyển động | ||||
| Tốc độ tối đa | 3 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 1 m/s |
| Rung động / Xung kích | 30 g | 30 g | 30 g | 10 g |
| Giao diện điện | ||||
| Tương tự | 1 VSS | - | - | 1 VSS |
| Kỹ thuật số | - | Tín hiệu vuông góc RS422 (TTL) | - | - |
| Kỹ thuật số tuyệt đối | - | - | SSI, SSI + 1 VSS | - |
| Điện áp nguồn | 5 ± 0.25 V | 5 ± 0.25 V | 5 V ± 10 % 24 V ± 10 % | 5 ± 0.25 V |
| Dòng tiêu thụ (Không tải) | 40 mA | 110 mA | < 200 mA | 50 mA |
| Giao diện cơ học | ||||
| Đầu nối kiểu S | • | • | • | - |
| Đầu nối kiểu R | • | • | • | - |
| Đầu nối kiểu M | • | • | • | • |
| Môi trường | ||||
| Cấp bảo vệ | IP 68 (đến 0.3 bar) | IP 68 (đến 0.3 bar) | IP 68 (đến 0.3 bar) | IP 67 |
| Nhiệt độ vận hành | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C | 0°C - +70°C |
| Nhiệt độ bảo quản | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C | -20°C - +70°C |
Ghi chú: • = Áp dụng, •• Bị giới hạn bởi bộ điều khiển, với SMEA có thể đạt 0.0625µm, * Ngoại trừ MR45, giá trị là 105 mm (52.5 mm tại mối nối thanh dẫn hướng), ** Hoặc điều chỉnh kỹ thuật số
6.2.5 Phụ kiện
Phần lớn phụ kiện dành cho hệ thống thanh dẫn hướng MONORAIL cũng phù hợp cho hệ thống MONORAIL AMS. Bao gồm:
- Nút bịt thanh dẫn hướng (MRK/BRK, MRS/BRS, MRZ)
- Nẹp che thép (MAC/BAC)
- Dụng cụ lắp nút bịt (MWH)
- Gạt bụi bổ sung (ZCN/ZBN, ZCV/ZBV)
- Nắp che co dãn (FBM/FBB)
- Tấm bôi trơn (SPL)
- Đầu nối dầu và bộ chuyển đổi bôi trơn
Ngoài ra, SCHNEEBERGER cung cấp các phụ kiện chuyên dụng cho MONORAIL AMS:
- Cáp điện
- Gạt bụi kim loại cho AMS (ASM/ABM - xx A)
- Đồ gá lắp ráp AMSA 3L (MWM 3L)
- Nắp đầu thanh dẫn hướng AMSA 3L (EST 3L)
- Thanh dẫn hướng lắp ráp AMSA 3L (MRM 3L)
- Phần mềm cấu hình cho AMSD và AMSABS
Để biết tổng quan đầy đủ về các phụ kiện có sẵn, vui lòng tham khảo danh mục sản phẩm SCHNEEBERGER MONORAIL và AMS.