Lượng tải trước phụ thuộc vào mục đích sử dụng dự kiến của thanh dẫn hướng. Tải trước cao:
- … tăng độ cứng vững của thanh dẫn hướng và đảm bảo khe hở bằng không
- … giảm thiểu tải trọng mô-men và tải trọng tối đa trên các phần tử lăn
- … tăng lực cản dịch chuyển
- … giảm thiểu tuổi thọ sử dụng
Các tác động tích cực của tải trước đạt được khi tải trước đạt 5% - 20% tải trọng cho phép C.
Phương pháp chung
Tải trước có thể được cài đặt đồng đều bằng cờ lê lực. Trong quá trình này, phải xem xét ma sát giữa vít và lỗ bắt vít ren (xác định qua thử nghiệm).
Khi sử dụng bộ điều chỉnh hình nêm hoặc tấm điều chỉnh, tải trước lý tưởng phải được xác định dựa trên tổng biến dạng đàn hồi δA (xem Chương 12.5) và biến dạng của kết cấu kết nối.
Khi cài đặt thanh dẫn hướng R với bàn trượt loại EE, bàn trượt phải được nén nhẹ trước khi lắp con lăn.
Như đã đề cập ở trên, tải trước làm tăng độ cứng vững của thanh dẫn hướng. Tuy nhiên, tải trước cao đòi hỏi kết cấu kết nối ổn định. Nếu không, do sai số góc, con lăn và kim sẽ chịu tải trọng cạnh không mong muốn, điều này ngược lại ảnh hưởng tiêu cực đến khả năng tải.
Quy trình đối với dẫn hướng tuyến tính
Thông thường, thanh dẫn hướng được cài đặt về khe hở bằng không bằng vít điều chỉnh. Khe hở bằng không và chuỗi đồng đều chỉ có thể đạt được khi sự tiến triển chỉ xảy ra tại vị trí bàn trượt có phần tử lăn (xem thêm Chương 13.9).
Phải cung cấp ít nhất một vít điều chỉnh cho mỗi vít kẹp chặt, với kích thước ren phù hợp với vít kẹp chặt. Đối với bàn trượt vượt hành trình, nên ưu tiên tiến triển thanh dẫn hướng ngắn hơn.
Ví dụ tính toán lực tiến triển (Pvs) và mô-men siết (Mds) cho mỗi vít điều chỉnh
Thông tin cần thiết cho mỗi lần tính toán:
- Dẫn hướng tuyến tính loại R 3, L₁ = 25 mm
- Bàn trượt con lăn loại AC 3, t = 5 mm
- C = 130 N
- Đường kính vít điều chỉnh = M4
- Hệ số f (Con lăn = 1; Bi / Kim = 2) f = 1
- Tải trước p (2% đến 20% của C) p = 10%
- Hệ số a (đơn vị: cm, xem bảng dưới đây)
Ren và hệ số a
| Ren | Hệ số a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
Tính toán lực tiến triển Pvs cho mỗi vít điều chỉnh
Pvs = L₁ / t · C · p / 100 · f
Pvs = 25 / 5 · 130 · 10 / 100 · 1 = 65 N
Tính toán mô-men siết Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 65 · 0.0469 = 3.05 Ncm
Các khả năng kỹ thuật khác để tải trước dẫn hướng tuyến tính bao gồm:
- Cài đặt bằng thanh điều chỉnh - Cài đặt tải trước bằng thanh điều chỉnh
- Cài đặt bằng bộ điều chỉnh hình nêm - Cài đặt tải trước bằng bộ điều chỉnh hình nêm
- Cài đặt bằng bộ điều chỉnh hình trụ - Cài đặt tải trước bằng bộ điều chỉnh hình trụ
- Cài đặt bằng nêm dọc - Cài đặt tải trước bằng nêm dọc
- Cài đặt bằng nêm dọc kép - Cài đặt tải trước bằng nêm dọc kép
Quy trình tải trước cho bộ tuần hoàn (SK, SKD, SKC và SR)
Bộ tuần hoàn thông thường được cài đặt về khe hở bằng không bằng vít điều chỉnh. Phải cung cấp ít nhất một vít điều chỉnh cho mỗi vít kẹp chặt, với kích thước ren phù hợp với vít kẹp chặt.
Ví dụ tính toán lực tiến triển (Pvs) và mô-men siết (Mds) cho mỗi vít điều chỉnh
Thông tin cần thiết cho mỗi lần tính toán:
- Bộ tuần hoàn SK 6-100
- Đường kính vít điều chỉnh = M4
- Số lượng vít điều chỉnh N = 2
- Hệ số f (Con lăn = 1; Bi = 2) f = 2
- Tải trước p (5% đến 20% của C) p = 10%
- C = 715 N
- Hệ số a (đơn vị: cm, xem bảng dưới đây)
Ren và hệ số a
| Ren | Hệ số a |
|---|---|
| M2 | 0.0238 |
| M2.5 | 0.0294 |
| M3 | 0.035 |
| M4 | 0.0469 |
| M5 | 0.058 |
| M6 | 0.0699 |
| M8 | 0.0926 |
| M10 | 0.1152 |
| M12 | 0.1378 |
| M14 | 0.1591 |
| M16 | 0.1811 |
Tính toán lực tiến triển Pvs cho mỗi vít điều chỉnh
Pvs = C / N · p / 100 · f
Pvs = 715 / 2 · 10 / 100 · 2 = 71.5 N
Tính toán mô-men siết Mds
Mds = Pvs · a
Mds = 71.5 · 0.0469 = 3.35 Ncm
Lưu ý: Sự tiến triển phải luôn nằm trong chiều dài tải Kt!
Quy trình tải trước cho bộ tuần hoàn NRT sử dụng nêm tải trước NRV
Khi tải trước bằng nêm tải trước NRV, các giá trị tiến triển sau đây được áp dụng:
Giá trị tiến triển cho nêm tải trước NRV
| Loại | Kích thước | Phạm vi điều chỉnh tối đa (chiều cao, mm) | Chênh lệch chiều cao A mỗi vòng quay của vít tải trước |
|---|---|---|---|
| NRV | 19077 | 0.35 | 0.0350 |
| 26111 | 0.40 | 0.0625 | |
| 26132 | 0.40 | 0.0625 | |
| 38144 | 0.40 | 0.0750 |
Lưu ý: Sau khi cài đặt tải trước thành công, nên siết chặt hai đai ốc khóa luân phiên, áp dụng cùng mô-men xoắn bằng cờ lê!
Quan trọng: Nếu tải trước không sử dụng nêm tải trước NRV, phải đảm bảo sự tiến triển luôn nằm trong chiều dài tải Kt.
Các khả năng kỹ thuật khác để tải trước NRT bao gồm:
Cài đặt bằng tấm trung gian
Cài đặt bằng bộ điều chỉnh hình nêm
Cài đặt bằng vít điều chỉnh