RKIB5-3P-384xH | Động cơ mô-men xoắn

Bản vẽ

Bản vẽ RKIB5-3P-384xH — đường kính ngoài 485 f8, đường kính định tâm 468／453／384, và D_STA／D_SA (H7); chiều cao stato H_P, chiều cao rôto H_S, bao gồm khoảng cách vỏ và đầu vào/đầu ra làm mát (H_P0／H_P1), chiều cao vít cáp hướng trục và vuông góc (H_P2／H_P3, bao gồm 10), chú thích khe hở không khí 2,5 và 1,5, 20／15, đường kính trong rôto D_SN, và các ren stato／rôto (TS_P×TD_P, n_P×TP_P, TS_S×TD_S, n_S×TP_S). Cấu hình nam châm R20／R22 và V22, đầu ra cáp hướng trục 2×4G10 (khoảng cách đầu ra cáp 135／55,5).

Mô tả

RKI và RKIB là các động cơ mô-men xoắn đồng bộ nam châm vĩnh cửu chạy bên trong với rôto tích hợp. Stato là một lõi sắt ghép lá làm mát bằng nước, được bọc kín hoàn toàn. Các nam châm vĩnh cửu của rôto được tích hợp vào khối lá ghép, cung cấp đường hồi từ. Các biến thể cấu hình nam châm R20, V22 và R22 tương ứng với các tỷ lệ hiệu quả chi phí và đặc tính lực hút khác nhau. RKIB5-3P-384xH được chia theo chiều cao tác dụng từ 384×50 đến 384×175, và tách theo nhóm kích thước thành Phần 1 (384×50 đến 384×125) và Phần 2 (384×150 đến 384×175).

Phần 1 (kích thước 384×50 đến 384×125)

Dữ liệu hình học — Phần 1

Ghi chú

Phạm vi dung sai ±10%. Mỗi cột là một tổ hợp "kích thước × cấu hình nam châm". Trong ký hiệu loại, D×H biểu thị "đường kính khe hở không khí hiệu dụng × chiều cao tác dụng" (đơn vị mm).

Dữ liệu hình học	Ký hiệu	Đơn vị	384×50	384×50	384×50	384×75	384×75	384×75	384×100	384×100	384×100	384×125	384×125	384×125
Cấu hình nam châm & Thiết kế cuộn dây
Cấu hình nam châm	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22	R20	V22	R22
Thiết kế cuộn dây	—	—	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z5.8	Z7.2	Z7.2	Z7.2
Cáp nguồn	—	—	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G10	2×4G16	2×4G16	2×4G16
Khối lượng & Chiều cao
Khối lượng, rôto	m_S	kg	21.8	16.3	22.8	30.0	21.8	31.4	38.1	27.5	40.0	46.3	33.2	48.7
Khối lượng, stato	m_P	kg	41.0	41.0	41.0	52.0	52.0	52.0	65.7	65.7	65.7	78.6	78.6	78.6
Chiều cao, rôto	H_S	mm	86	86	86	111	111	111	136	136	136	161	161	161
Chiều cao, stato	H_P	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	185	185	185
Khoảng cách giữa vỏ và đầu vào làm mát	H_P0	mm	33	33	33	33	33	33	35	35	35	35	35	35
Khoảng cách giữa đầu vào và đầu ra làm mát	H_P1	mm	45	45	45	65	65	65	90	90	90	116	116	116
Chiều cao, vít cáp hướng trục	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
Chiều cao, vít cáp vuông góc	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
Đường kính & Ren
Đường kính vòng chia ren, rôto, phía lắp ráp	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352	352	360	352	352	360	352
Đường kính trong, rôto, phía lắp ráp	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292	292	310	292	292	310	292
Đường kính trong, rôto, phía không lắp ráp	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292	292	312	292	292	312	292
Ren, rôto	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
Ren, rôto, số lượng × bước	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
Ren, stato, phía cáp	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
Ren, stato, phía cáp, số lượng × bước	n_PC×TP_PC	°	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	11×30	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15	21×15
Ren, stato	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
Ren, stato, số lượng × bước	n_P×TP_P	°	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	12×30	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15	24×15

Dữ liệu hiệu suất — Phần 1

Ghi chú

Phạm vi dung sai ±10%. Mỗi cột là một tổ hợp "kích thước × cấu hình nam châm × thiết kế cuộn dây". Nhiệt độ cấp danh nghĩa của nước làm mát +20 °C.

Dữ liệu hiệu suất	Ký hiệu	Đơn vị	384×50 R20 · Z5.8	384×50 V22 · Z5.8	384×50 R22 · Z5.8	384×75 R20 · Z5.8	384×75 V22 · Z5.8	384×75 R22 · Z5.8	384×100 R20 · Z5.8	384×100 V22 · Z5.8	384×100 R22 · Z5.8	384×125 R20 · Z7.2	384×125 V22 · Z7.2	384×125 R22 · Z7.2
Mô-men xoắn
Mô-men xoắn giới hạn	T_u	Nm	1164	1230	1440	1746	1846	2161	2327	2461	2881	2909	3076	3601
Mô-men xoắn đỉnh	T_p	Nm	1040	1146	1275	1559	1719	1912	2079	2291	2549	2599	2864	3186
Mô-men xoắn liên tục, có làm mát	T_cw	Nm	646	728	761	994	1120	1172	1314	1480	1549	1643	1851	1937
Mô-men xoắn tại I_{cw2 eff} và n_lw2	T_cw2	Nm	595	669	701	916	1030	1079	1210	1361	1425	1514	1702	1782
Mô-men xoắn tại I_{cw2 eff} và n_lw3	T_cw3	Nm	399	434	597	417	443	537	399	425	394	722	764	1035
Mô-men xoắn liên tục, không làm mát	T_c	Nm	251	263	285	376	395	428	502	527	571	627	652	706
Mô-men xoắn hãm, có làm mát tại I_{sw eff}	T_sw	Nm	498	553	585	767	851	901	1013	1124	1191	1267	1406	1489
Mô-men xoắn răng cưa	T_cog	Nm	2.0	2.1	2.4	3.1	3.2	3.6	4.1	4.3	4.8	5.4	5.6	6.3
Tốc độ
Tốc độ giới hạn tại I_{p eff} và U_DCL	n_lp	min⁻¹	476	466	485	321	314	329	241	236	246	285	279	293
Tốc độ điểm gấp	n_lw	min⁻¹	611	589	594	407	392	397	308	296	298	361	347	351
Tốc độ định mức S1, có làm mát	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
Tốc độ vận hành FS tại I_{cw2 eff} và U_DCL	n_lw2	min⁻¹	630	607	606	419	404	405	316	304	304	371	357	357
Tốc độ giới hạn tại I_{cw2 eff} và U_DCL trong vận hành liên tục	n_lw3	min⁻¹	1100	1100	800	1100	1100	800	1100	1100	800	900	900	600
Dòng điện
Dòng điện giới hạn hiệu dụng	I_{u eff}	A	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	216.8	314.8	314.8	314.8
Dòng điện đỉnh hiệu dụng	I_{p eff}	A	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	173.4	251.8	251.8	251.8
Dòng điện liên tục hiệu dụng, có làm mát	I_{cw eff}	A	85.9	85.9	85.9	88.2	88.2	88.2	87.4	87.4	87.4	127.0	127.0	127.0
Dòng điện liên tục hiệu dụng cho tốc độ cao hơn (S1)	I_{cw2 eff}	A	77.3	77.3	77.3	79.4	79.4	79.4	78.7	78.7	78.7	114.3	114.3	114.3
Dòng điện liên tục hiệu dụng, không làm mát	I_{c eff}	A	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	28.3	40.7	40.7	40.7
Dòng điện hãm hiệu dụng, có làm mát	I_{sw eff}	A	61.9	61.9	61.9	63.5	63.5	63.5	62.9	62.9	62.9	91.4	91.4	91.4
Tổn hao công suất
Tổn hao công suất tại T_p	P_lp	W	8292	8292	8292	10805	10805	10805	13318	13318	13318	16330	16330	16330
Tổn hao công suất tại T_cw	P_lw	W	2732	2732	2732	3749	3749	3749	4539	4539	4539	5570	5570	5570
Tổn hao công suất tại T_c	P_lc	W	221	221	221	288	288	288	356	356	356	427	427	427
Công suất cơ
Công suất định mức tối đa	P_{max S1}	W	46000	50000	50000	48000	51000	45000	46000	49000	33000	68000	72000	65000
Giá trị đặc tính điện
Điện áp liên kết DC	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600	600
Điện trở, pha với pha	R₂₀	Ω	0.18	0.18	0.18	0.24	0.24	0.24	0.30	0.30	0.30	0.17	0.17	0.17
Điện cảm, pha với pha	L	mH	2.1	2.0	1.6	3.0	2.8	2.3	3.9	3.7	2.9	2.3	2.2	1.7
Hằng số suất phản điện động, pha với pha	k_û	V/(rad/s)	7.3	7.6	8.2	11.0	11.4	12.3	14.6	15.2	16.4	12.6	13.1	14.2
Giá trị đặc tính chung
Số cặp cực	P	–	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
Hằng số động cơ tại +20 °C	k_m	Nm/√W	17.0	17.7	19.2	22.4	23.3	25.2	26.9	28.0	30.3	30.4	31.6	34.2
Hằng số mô-men xoắn	k_T	Nm/A	8.9	9.3	10.1	13.4	14.0	15.1	17.9	18.6	20.1	15.4	16.0	17.3
Ngưỡng ngắt nhiệt độ động cơ	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110	110
Lực hút hướng trục	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
Lực hút hướng kính	F_r	kN/mm	9.0	9.3	10.4	13.5	13.9	15.6	18.0	18.5	20.8	22.5	23.2	26.0
Mô-men quán tính, rôto	J	kg·m²	0.628	0.500	0.655	0.865	0.673	0.905	1.102	0.850	1.155	1.338	1.027	1.405
Điều kiện làm mát
Lưu lượng thể tích	dV/dt	l/min	7.8	7.8	7.8	10.7	10.7	10.7	13.0	13.0	13.0	16.0	16.0	16.0
Nhiệt độ cấp danh nghĩa	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
Chênh lệch nhiệt độ nước làm mát	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Phần 2 (kích thước 384×150 đến 384×175)

Dữ liệu hình học — Phần 2

Ghi chú

Dữ liệu hình học	Ký hiệu	Đơn vị	384×150	384×150	384×150	384×175	384×175	384×175
Cấu hình nam châm & Thiết kế cuộn dây
Cấu hình nam châm	—	—	R20	V22	R22	R20	V22	R22
Thiết kế cuộn dây	—	—	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4	Z8.4
Cáp nguồn	—	—	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10	4×4G10
Khối lượng & Chiều cao
Khối lượng, rôto	m_S	kg	54.5	38.9	57.3	62.6	44.5	65.9
Khối lượng, stato	m_P	kg	91.4	91.4	91.4	104.1	104.1	104.1
Chiều cao, rôto	H_S	mm	186	186	186	211	211	211
Chiều cao, stato	H_P	mm	210	210	210	235	235	235
Khoảng cách giữa vỏ và đầu vào làm mát	H_P0	mm	35	35	35	37	37	37
Khoảng cách giữa đầu vào và đầu ra làm mát	H_P1	mm	140	140	140	161	161	161
Chiều cao, vít cáp hướng trục	H_P2	mm	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5	46.5
Chiều cao, vít cáp vuông góc	H_P3	mm	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8	53.8
Đường kính & Ren
Đường kính vòng chia ren, rôto, phía lắp ráp	D_STA	mm	352	360	352	352	360	352
Đường kính trong, rôto, phía lắp ráp	D_SA	mm	292	310	292	292	310	292
Đường kính trong, rôto, phía không lắp ráp	D_SN	mm	292	312	292	292	312	292
Ren, rôto	TS_S×TD_S	–	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15	M10×15
Ren, rôto, số lượng × bước	n_S×TP_S	°	24×15	30×12	24×15	24×15	30×12	24×15
Ren, stato, phía cáp	TS_PC×TD_PC	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
Ren, stato, phía cáp, số lượng × bước	n_PC×TP_PC	°	18×15	18×15	18×15	38×7.5	38×7.5	38×7.5
Ren, stato	TS_P×TD_P	–	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16	M8×16
Ren, stato, số lượng × bước	n_P×TP_P	°	24×15	24×15	24×15	48×7.5	48×7.5	48×7.5

Dữ liệu hiệu suất — Phần 2

Ghi chú

Phạm vi dung sai ±10%. Mỗi cột là một tổ hợp "kích thước × cấu hình nam châm × thiết kế cuộn dây". Nhiệt độ cấp danh nghĩa của nước làm mát +20 °C.

Dữ liệu hiệu suất	Ký hiệu	Đơn vị	384×150 R20 · Z8.4	384×150 V22 · Z8.4	384×150 R22 · Z8.4	384×175 R20 · Z8.4	384×175 V22 · Z8.4	384×175 R22 · Z8.4
Mô-men xoắn
Mô-men xoắn giới hạn	T_u	Nm	3491	3691	4321	4073	4306	5041
Mô-men xoắn đỉnh	T_p	Nm	3119	3437	3824	3638	4010	4461
Mô-men xoắn liên tục, có làm mát	T_cw	Nm	2025	2281	2387	2382	2684	2808
Mô-men xoắn tại I_{cw2 eff} và n_lw2	T_cw2	Nm	1866	2098	2197	2195	2469	2585
Mô-men xoắn tại I_{cw2 eff} và n_lw3	T_cw3	Nm	1040	1103	1592	1008	1072	1480
Mô-men xoắn liên tục, không làm mát	T_c	Nm	761	792	857	880	915	990
Mô-men xoắn hãm, có làm mát tại I_{sw eff}	T_sw	Nm	1267	1406	1489	1267	1406	1489
Mô-men xoắn răng cưa	T_cog	Nm	6.4	6.7	7.5	7.5	7.9	8.8
Tốc độ
Tốc độ giới hạn tại I_{p eff} và U_DCL	n_lp	min⁻¹	335	328	344	285	279	293
Tốc độ điểm gấp	n_lw	min⁻¹	416	400	404	354	341	345
Tốc độ định mức S1, có làm mát	n_lwS1	min⁻¹	200	200	200	200	200	200
Tốc độ vận hành FS tại I_{cw2 eff} và U_DCL	n_lw2	min⁻¹	427	411	411	364	350	351
Tốc độ giới hạn tại I_{cw2 eff} và U_DCL trong vận hành liên tục	n_lw3	min⁻¹	900	900	600	900	900	600
Dòng điện
Dòng điện giới hạn hiệu dụng	I_{u eff}	A	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6	433.6
Dòng điện đỉnh hiệu dụng	I_{p eff}	A	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8	346.8
Dòng điện liên tục hiệu dụng, có làm mát	I_{cw eff}	A	179.6	179.6	179.6	181.1	181.1	181.1
Dòng điện liên tục hiệu dụng cho tốc độ cao hơn (S1)	I_{cw2 eff}	A	161.7	161.7	161.7	163.0	163.0	163.0
Dòng điện liên tục hiệu dụng, không làm mát	I_{c eff}	A	56.7	56.7	56.7	56.2	56.2	56.2
Dòng điện hãm hiệu dụng, có làm mát	I_{sw eff}	A	129.3	129.3	129.3	130.4	130.4	130.4
Tổn hao công suất
Tổn hao công suất tại T_p	P_lp	W	18343	18343	18343	20856	20856	20856
Tổn hao công suất tại T_cw	P_lw	W	6602	6602	6602	7633	7633	7633
Tổn hao công suất tại T_c	P_lc	W	491	491	491	548	548	548
Công suất cơ
Công suất định mức tối đa	P_{max S1}	W	98000	104000	100000	95000	101000	93000
Giá trị đặc tính điện
Điện áp liên kết DC	U_DCL	V	600	600	600	600	600	600
Điện trở, pha với pha	R₂₀	Ω	0.10	0.10	0.10	0.12	0.12	0.12
Điện cảm, pha với pha	L	mH	1.4	1.3	1.0	1.6	1.6	1.2
Hằng số suất phản điện động, pha với pha	k_û	V/(rad/s)	11.0	11.4	12.3	12.8	13.3	14.4
Giá trị đặc tính chung
Số cặp cực	P	–	30	30	30	30	30	30
Hằng số động cơ tại +20 °C	k_m	Nm/√W	34.4	35.7	38.7	37.6	39.1	42.3
Hằng số mô-men xoắn	k_T	Nm/A	13.4	14.0	15.1	15.7	16.3	17.6
Ngưỡng ngắt nhiệt độ động cơ	ϑ_PTC	°C	110	110	110	110	110	110
Lực hút hướng trục	F_a	kN	0.61	0.65	1.00	0.61	0.65	1.00
Lực hút hướng kính	F_r	kN/mm	27.0	27.8	31.2	31.5	32.4	36.4
Mô-men quán tính, rôto	J	kg·m²	1.575	1.204	1.655	1.812	1.381	1.905
Điều kiện làm mát
Lưu lượng thể tích	dV/dt	l/min	18.9	18.9	18.9	21.9	21.9	21.9
Nhiệt độ cấp danh nghĩa	ϑ_nf	°C	20	20	20	20	20	20
Chênh lệch nhiệt độ nước làm mát	∆ϑ	K	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0

Lưu ý: Phạm vi dung sai của tất cả các giá trị ±10%. Dữ liệu và bản vẽ ràng buộc sẽ được cung cấp theo thỏa thuận; chúng tôi khuyến nghị nhận hỗ trợ từ các kỹ sư của chúng tôi trong giai đoạn thiết kế động cơ. Có thể thay đổi mà không cần báo trước.

Bản vẽ

Mô tả

Phần 1 (kích thước 384×50 đến 384×125)

Dữ liệu hình học — Phần 1

Ghi chú

Dữ liệu hiệu suất — Phần 1

Ghi chú

Phần 2 (kích thước 384×150 đến 384×175)

Dữ liệu hình học — Phần 2

Ghi chú

Dữ liệu hiệu suất — Phần 2

Ghi chú

Chọn phương thức đăng nhập