5.2.1 แคร่เลื่อนและรางนำ

ในการออกแบบรางนำ SCHNEEBERGER MONORAIL BZ ร่วมกับระบบขับแร็ค ควรคำนึงถึงสิ่งต่อไปนี้:

ความสามารถในการรับภาระ

รางนำที่มีแคร่เลื่อนไม่ต่างจากรางนำมาตรฐานในด้านการออกแบบ ความสามารถในการรับภาระของ MONORAIL BM เป็นไปตามแคตตาล็อกผลิตภัณฑ์ SCHNEEBERGER MONORAIL และ AMS

อย่างไรก็ตาม สำหรับ MONORAIL BZ ควรทราบว่าความสามารถในการรับภาระรวมของระบบมีข้อจำกัดเมื่อเทียบกับ MONORAIL BM สาเหตุเกิดจากแรงด้านข้างของรางนำที่ส่งผ่านแขนคาน ทำให้สกรูยึดแนวขวางรับภาระสูง รวมถึงแรงเสียดทานล็อกที่สกรูยึดภายในระหว่างรางนำกับแร็ค และพื้นที่สัมผัสกับแร็คที่เล็กมาก ค่าในตารางด้านล่างอ้างอิงจากสกรูยึดระดับความแข็งแรง 12.9 ใช้สำหรับภาระด้านข้างที่อนุญาต ±FY และแรงดึงและแรงอัดที่อนุญาต ±FZ โดยค่าเหล่านี้ใช้ต่อแคร่เลื่อนหนึ่งชุด

ผลของแรงดึง แรงอัด และแรงด้านข้าง

ผลของแรงดึง แรงอัด และแรงด้านข้าง

แรงดึง แรงอัด และแรงด้านข้างสูงสุด (N)

ขนาด/ประเภทแคร่เลื่อน +FY (N) -FY (N) +FZ (N) -FZ (N)
BZ 25 A/C/E 5275 1840 3060 8651
B/D 6375 2200 3060 10455
BZ 35 A/C/E 9675 3600 5580 24381
B/D 11675 4290 5580 29421

อายุการใช้งาน

สำหรับระบบโต๊ะทำงานที่ใช้ระบบขับแร็ค แรงเพิ่มเติมในแนวตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่จะเกิดขึ้นที่ตำแหน่งขบเฟือง แรงเหล่านี้ถ่ายทอดผ่านพิเนียน มอเตอร์ และแคร่เลื่อนไปยังรางนำ และต้องนำมาคิดในการคำนวณอายุการใช้งาน

เนื่องจากเฟืองเกลียว เมื่อขับในทิศทางตั้งฉากกับแกนยาวของรางนำ จะเกิดแรง Fy โดย Fy = 0.35 × Fx ค่า 0.35 มาจากมุมเกลียว β = 19°31'42" แรงนี้คงที่เมื่อแรงขับคงที่ และทิศทางจะกลับเมื่อทิศทางความเร่งเปลี่ยน (จากเร่งเปลี่ยนเป็นเบรก)

นอกจากนี้ยังเกิดแรง Fz ในแนวตั้งฉากกับแร็ค โดยมีทิศทางออกห่างจากแร็ค โดย Fz = 0.36 × Fx ซึ่งเกิดจากมุมกดของผิวฟันประมาณ 20° แรงนี้เป็นแบบแกว่ง สำหรับการคำนวณอายุการใช้งาน แนะนำให้ใช้ Fz ≈ 2/3 Fz_max

แรงบนแร็ค

แรงบนแร็ค

Fy: แรงในทิศทาง y Fz: แรงในทิศทาง z

แรงเมื่อใช้แคร่เลื่อนประเภท E

เมื่อใช้แคร่เลื่อนประเภท E ควรให้ความสนใจต่อประเภทและทิศทางของแรง เนื่องจากการเชื่อมต่อด้านข้างของแคร่เลื่อนระหว่างการเลื่อนตามแกน อาจเกิดแรงบิดซึ่งนำไปสู่แรงภายในเพิ่มเติม และอาจลดอายุการใช้งานได้อย่างมีนัยสำคัญ

ระบบขับแร็คที่มีแคร่เลื่อนประเภท E สองชุด

ระบบขับแร็คที่มีแคร่เลื่อนประเภท E สองชุด

5.2.2 แร็ค

หลักการคำนวณที่แสดงด้านล่างใช้สำหรับการประมาณภาระที่เป็นไปได้และอายุการใช้งานของระบบขับแร็คเบื้องต้น อย่างไรก็ตาม สำหรับการออกแบบที่แม่นยำ จำเป็นต้องมีการคำนวณโดยละเอียด ซึ่งสามารถขอรับได้จาก SCHNEEBERGER

ภาระบนแร็คและพิเนียน

แร็คที่มีแรงตามยาว FL และพิเนียนที่มีแรงบิด TN

แร็คที่มีแรงตามยาว FL และพิเนียนที่มีแรงบิด TN

ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของแรงสูงสุด FL และแรงบิดสูงสุด TN ขึ้นอยู่กับขนาดและการออกแบบแร็คของ MONORAIL BZ จำนวนฟันพิเนียน z และจำนวนรอบการเปลี่ยนภาระ

ค่าที่ระบุมีผลภายใต้เงื่อนไขการหล่อลื่นที่มีประสิทธิภาพ การทำงานที่ราบเรียบ และตลับลูกปืนที่มีเสถียรภาพ

ค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัยสำหรับความเค้นรากฟัน SF ≥ 1.4 และความเค้นผิวฟัน SH ≥ 1.0 ได้รวมอยู่ในสูตรแล้ว

จากประสบการณ์ ต้องพิจารณาค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัย SB ≈ 1.0 - 4.0 สำหรับเงื่อนไขการทำงาน (ข้อผิดพลาดเชิงมุม การหล่อลื่นไม่เพียงพอ ฝุ่นละออง ฯลฯ)

ขึ้นอยู่กับการใช้งาน แนะนำให้ใช้ค่าสำหรับ 10⁶ หรือ 10⁷ รอบการเปลี่ยนภาระ ค่า 10⁵ ใช้เฉพาะในกรณีพิเศษ เช่น ภาระสถิต โดยปรึกษาร่วมกับ SCHNEEBERGER

จำนวนรอบการเปลี่ยนภาระที่ใช้กำหนดดังนี้:

หากจำนวนฟันในส่วนแร็คที่ใช้งานหลักเกินสิบเท่าของจำนวนฟันพิเนียน z สามารถออกแบบสำหรับ 10⁶ มิฉะนั้นควรสมมติว่าเป็น 10⁷ รอบการเปลี่ยนภาระ

ประเภทและการออกแบบแร็ค จำนวนฟันพิเนียน z 10⁵ 10⁶ 10⁷
TN (Nm) FL (N) TN (Nm) FL (N) TN (Nm) FL (N)
BZ 25
อ่อน 20 104 4895 34.2 1610 17.5 827
ชุบแข็ง 20 138 6500 132 6240 102 4800
อ่อน 40 295 6900 132 3120 70 1600
ชุบแข็ง 40 281 6600 242 5700 181 4280
BZ 35
อ่อน 20 217 8180 73 2750 34 1280
ชุบแข็ง 20 285 10700 273 10300 214 8000
อ่อน 42 627 11200 292 5240 183 3290
ชุบแข็ง 42 603 10800 522 9300 397 7130

การคำนวณแรงและแรงบิด

แกนช่วงชักแนวตั้ง

สูตรแกนช่วงชักแนวตั้ง

Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)

m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)

g = ความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง = 9.81 m/s²

a = ความเร่ง (m/s²)

FR = แรงต้านเสียดทาน (N)

แกนช่วงชักแนวนอน

สูตรแกนช่วงชักแนวนอน

Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)

m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)

a = ความเร่ง (m/s²)

FR = แรงต้านเสียดทาน (N)

ความเร่ง

สูตรความเร่ง

a = ความเร่ง (m/s²)

v = ความเร็ว (m/s)

tb = เวลาเร่ง (s)

แรงต้านเสียดทาน

สูตรแรงต้านเสียดทาน

FR = แรงต้านเสียดทาน (N)

µ = สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)

g = ความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง = 9.81 m/s²

แรงบิดที่ต้องการ

สูตรแรงบิดที่ต้องการ

Merf = แรงบิดที่ต้องการ

Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)

d = เส้นผ่านศูนย์กลางอ้างอิง (mm)

แรงบิดที่อนุญาต

สูตรแรงบิดที่อนุญาต

Mzul = แรงบิดที่อนุญาต

TN = แรงบิด (จากตารางด้านบน)

SB = ค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัยสำหรับเงื่อนไขการทำงาน

จากประสบการณ์ ควรพิจารณาค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัย (SB ≈ 1.0 – 4.0) สำหรับเงื่อนไขการทำงาน (ข้อผิดพลาดเชิงมุม การหล่อลื่นไม่เพียงพอ ฝุ่นละออง ฯลฯ)

ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขดังต่อไปนี้:

สูตรเงื่อนไข

Mzul = แรงบิดที่อนุญาต

Merf = แรงบิดที่ต้องการ

ESC
連結已複製!