5.2.1 แคร่เลื่อนและรางนำ
ในการออกแบบรางนำ SCHNEEBERGER MONORAIL BZ ร่วมกับระบบขับแร็ค ควรคำนึงถึงสิ่งต่อไปนี้:
ความสามารถในการรับภาระ
รางนำที่มีแคร่เลื่อนไม่ต่างจากรางนำมาตรฐานในด้านการออกแบบ ความสามารถในการรับภาระของ MONORAIL BM เป็นไปตามแคตตาล็อกผลิตภัณฑ์ SCHNEEBERGER MONORAIL และ AMS
อย่างไรก็ตาม สำหรับ MONORAIL BZ ควรทราบว่าความสามารถในการรับภาระรวมของระบบมีข้อจำกัดเมื่อเทียบกับ MONORAIL BM สาเหตุเกิดจากแรงด้านข้างของรางนำที่ส่งผ่านแขนคาน ทำให้สกรูยึดแนวขวางรับภาระสูง รวมถึงแรงเสียดทานล็อกที่สกรูยึดภายในระหว่างรางนำกับแร็ค และพื้นที่สัมผัสกับแร็คที่เล็กมาก ค่าในตารางด้านล่างอ้างอิงจากสกรูยึดระดับความแข็งแรง 12.9 ใช้สำหรับภาระด้านข้างที่อนุญาต ±FY และแรงดึงและแรงอัดที่อนุญาต ±FZ โดยค่าเหล่านี้ใช้ต่อแคร่เลื่อนหนึ่งชุด
ผลของแรงดึง แรงอัด และแรงด้านข้าง
แรงดึง แรงอัด และแรงด้านข้างสูงสุด (N)
| ขนาด/ประเภทแคร่เลื่อน | +FY (N) | -FY (N) | +FZ (N) | -FZ (N) |
|---|---|---|---|---|
| BZ 25 A/C/E | 5275 | 1840 | 3060 | 8651 |
| B/D | 6375 | 2200 | 3060 | 10455 |
| BZ 35 A/C/E | 9675 | 3600 | 5580 | 24381 |
| B/D | 11675 | 4290 | 5580 | 29421 |
อายุการใช้งาน
สำหรับระบบโต๊ะทำงานที่ใช้ระบบขับแร็ค แรงเพิ่มเติมในแนวตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่จะเกิดขึ้นที่ตำแหน่งขบเฟือง แรงเหล่านี้ถ่ายทอดผ่านพิเนียน มอเตอร์ และแคร่เลื่อนไปยังรางนำ และต้องนำมาคิดในการคำนวณอายุการใช้งาน
เนื่องจากเฟืองเกลียว เมื่อขับในทิศทางตั้งฉากกับแกนยาวของรางนำ จะเกิดแรง Fy โดย Fy = 0.35 × Fx ค่า 0.35 มาจากมุมเกลียว β = 19°31'42" แรงนี้คงที่เมื่อแรงขับคงที่ และทิศทางจะกลับเมื่อทิศทางความเร่งเปลี่ยน (จากเร่งเปลี่ยนเป็นเบรก)
นอกจากนี้ยังเกิดแรง Fz ในแนวตั้งฉากกับแร็ค โดยมีทิศทางออกห่างจากแร็ค โดย Fz = 0.36 × Fx ซึ่งเกิดจากมุมกดของผิวฟันประมาณ 20° แรงนี้เป็นแบบแกว่ง สำหรับการคำนวณอายุการใช้งาน แนะนำให้ใช้ Fz ≈ 2/3 Fz_max
แรงบนแร็ค
Fy: แรงในทิศทาง y Fz: แรงในทิศทาง z
แรงเมื่อใช้แคร่เลื่อนประเภท E
เมื่อใช้แคร่เลื่อนประเภท E ควรให้ความสนใจต่อประเภทและทิศทางของแรง เนื่องจากการเชื่อมต่อด้านข้างของแคร่เลื่อนระหว่างการเลื่อนตามแกน อาจเกิดแรงบิดซึ่งนำไปสู่แรงภายในเพิ่มเติม และอาจลดอายุการใช้งานได้อย่างมีนัยสำคัญ
ระบบขับแร็คที่มีแคร่เลื่อนประเภท E สองชุด
5.2.2 แร็ค
หลักการคำนวณที่แสดงด้านล่างใช้สำหรับการประมาณภาระที่เป็นไปได้และอายุการใช้งานของระบบขับแร็คเบื้องต้น อย่างไรก็ตาม สำหรับการออกแบบที่แม่นยำ จำเป็นต้องมีการคำนวณโดยละเอียด ซึ่งสามารถขอรับได้จาก SCHNEEBERGER
ภาระบนแร็คและพิเนียน
แร็คที่มีแรงตามยาว FL และพิเนียนที่มีแรงบิด TN
ตารางด้านล่างแสดงภาพรวมของแรงสูงสุด FL และแรงบิดสูงสุด TN ขึ้นอยู่กับขนาดและการออกแบบแร็คของ MONORAIL BZ จำนวนฟันพิเนียน z และจำนวนรอบการเปลี่ยนภาระ
ค่าที่ระบุมีผลภายใต้เงื่อนไขการหล่อลื่นที่มีประสิทธิภาพ การทำงานที่ราบเรียบ และตลับลูกปืนที่มีเสถียรภาพ
ค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัยสำหรับความเค้นรากฟัน SF ≥ 1.4 และความเค้นผิวฟัน SH ≥ 1.0 ได้รวมอยู่ในสูตรแล้ว
จากประสบการณ์ ต้องพิจารณาค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัย SB ≈ 1.0 - 4.0 สำหรับเงื่อนไขการทำงาน (ข้อผิดพลาดเชิงมุม การหล่อลื่นไม่เพียงพอ ฝุ่นละออง ฯลฯ)
ขึ้นอยู่กับการใช้งาน แนะนำให้ใช้ค่าสำหรับ 10⁶ หรือ 10⁷ รอบการเปลี่ยนภาระ ค่า 10⁵ ใช้เฉพาะในกรณีพิเศษ เช่น ภาระสถิต โดยปรึกษาร่วมกับ SCHNEEBERGER
จำนวนรอบการเปลี่ยนภาระที่ใช้กำหนดดังนี้:
หากจำนวนฟันในส่วนแร็คที่ใช้งานหลักเกินสิบเท่าของจำนวนฟันพิเนียน z สามารถออกแบบสำหรับ 10⁶ มิฉะนั้นควรสมมติว่าเป็น 10⁷ รอบการเปลี่ยนภาระ
| ประเภทและการออกแบบแร็ค | จำนวนฟันพิเนียน z | 10⁵ | 10⁶ | 10⁷ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TN (Nm) | FL (N) | TN (Nm) | FL (N) | TN (Nm) | FL (N) | |||
| BZ 25 | ||||||||
| อ่อน | 20 | 104 | 4895 | 34.2 | 1610 | 17.5 | 827 | |
| ชุบแข็ง | 20 | 138 | 6500 | 132 | 6240 | 102 | 4800 | |
| อ่อน | 40 | 295 | 6900 | 132 | 3120 | 70 | 1600 | |
| ชุบแข็ง | 40 | 281 | 6600 | 242 | 5700 | 181 | 4280 | |
| BZ 35 | ||||||||
| อ่อน | 20 | 217 | 8180 | 73 | 2750 | 34 | 1280 | |
| ชุบแข็ง | 20 | 285 | 10700 | 273 | 10300 | 214 | 8000 | |
| อ่อน | 42 | 627 | 11200 | 292 | 5240 | 183 | 3290 | |
| ชุบแข็ง | 42 | 603 | 10800 | 522 | 9300 | 397 | 7130 | |
การคำนวณแรงและแรงบิด
แกนช่วงชักแนวตั้ง
Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)
m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)
g = ความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง = 9.81 m/s²
a = ความเร่ง (m/s²)
FR = แรงต้านเสียดทาน (N)
แกนช่วงชักแนวนอน
Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)
m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)
a = ความเร่ง (m/s²)
FR = แรงต้านเสียดทาน (N)
ความเร่ง
a = ความเร่ง (m/s²)
v = ความเร็ว (m/s)
tb = เวลาเร่ง (s)
แรงต้านเสียดทาน
FR = แรงต้านเสียดทาน (N)
µ = สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
m = มวลที่เคลื่อนที่ (kg)
g = ความเร่งเนื่องจากแรงโน้มถ่วง = 9.81 m/s²
แรงบิดที่ต้องการ
Merf = แรงบิดที่ต้องการ
Fvs = แรงขับเคลื่อน (N)
d = เส้นผ่านศูนย์กลางอ้างอิง (mm)
แรงบิดที่อนุญาต
Mzul = แรงบิดที่อนุญาต
TN = แรงบิด (จากตารางด้านบน)
SB = ค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัยสำหรับเงื่อนไขการทำงาน
จากประสบการณ์ ควรพิจารณาค่าสัมประสิทธิ์ความปลอดภัย (SB ≈ 1.0 – 4.0) สำหรับเงื่อนไขการทำงาน (ข้อผิดพลาดเชิงมุม การหล่อลื่นไม่เพียงพอ ฝุ่นละออง ฯลฯ)
ต้องปฏิบัติตามเงื่อนไขดังต่อไปนี้:
Mzul = แรงบิดที่อนุญาต
Merf = แรงบิดที่ต้องการ