1.4.1 ฟังก์ชันของแรงดึงล่วงหน้า
รางนำ SCHNEEBERGER MONORAIL แสดงพฤติกรรมการเสียรูปแบบยืดหยุ่นที่ไม่เชิงเส้น แต่เป็นแบบลดลง (degressive) ซึ่งหมายความว่าชิ้นส่วนกลิ้งจะค่อนข้างนุ่มภายใต้แรงขนาดเล็ก และจะแข็งแกร่งขึ้นเมื่อแรงเพิ่มขึ้น รางนำถูกดึงล่วงหน้า ทำให้การเสียรูปแบบยืดหยุ่นส่วนหนึ่งถูกกำจัดไปแล้ว ผลลัพธ์คือความแข็งแกร่งโดยรวมของระบบเพิ่มขึ้น
รางนำ SCHNEEBERGER MONORAIL ถูกดึงล่วงหน้าเพื่อให้รางนำโปรไฟล์ยังคงมีระยะห่างเป็นศูนย์แม้ถูกแรงกระทำ ซึ่งหมายความว่าชิ้นส่วนกลิ้งจะไม่ยกออกจากรางวิ่ง มิฉะนั้น ความแข็งแกร่งของระบบจะได้รับผลกระทบจากแรงดึงล่วงหน้า ซึ่งในทางกลับกันก็จะส่งผลต่อแรงดัน FV และอายุการใช้งาน
ผลของแรงดึงล่วงหน้า
- เปลี่ยนแปลงความแข็งแกร่ง: และส่งผลต่อความถี่ธรรมชาติของระบบนำทางด้วย
- ส่งผลต่อการสั่นแบบช่วงชัก: การเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่แบบคาบของแคร่เลื่อน
- เพิ่มความต้านทานการเลื่อน: ปรับปรุงความสามารถในการต้านการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน
- ส่งผลต่ออายุการใช้งาน: เพิ่มภาระบนแคร่เลื่อน ซึ่งจะลดอายุการใช้งานพิกัด เมื่อคำนวณอายุการใช้งาน ต้องรวมแรงดึงล่วงหน้าเป็นแรงเพิ่มเติม
ดังนั้น การเลือกแรงดึงล่วงหน้าจึงเป็นการประนีประนอมระหว่างความแข็งแกร่ง ความต้านทานการเลื่อน และอายุการใช้งานเสมอ ซึ่งต้องชั่งน้ำหนักตามสถานการณ์การใช้งาน สำหรับจุดประสงค์นี้ SCHNEEBERGER มีระดับแรงดึงล่วงหน้าสี่ประเภท ได้แก่ V0, V1, V2 และ V3
Nominal service life as a function of preload and force based on the example of an MR 45 roller guideway. Ratio P/C (%) with equivalent force P (N) and dynamic load capacity C (N) plotted against nominal service life Lnom (km). 1=low preload 2=medium preload 3=high preload
1.4.2 ระดับแรงดึงล่วงหน้า
SCHNEEBERGER มีระดับแรงดึงล่วงหน้าสี่ประเภทสำหรับความต้องการที่แตกต่างกัน ในช่วง 0 - 13% ของความสามารถรับน้ำหนักพลวัต C ค่าความคลาดเคลื่อนของระดับแรงดึงล่วงหน้าคือ ±3% C ค่าโดยละเอียดสามารถค้นหาได้ในแคตตาล็อกผลิตภัณฑ์ SCHNEEBERGER MONORAIL และ AMS
V0 - ต่ำมาก/ระยะห่างน้อยที่สุด
0% หรือระยะห่างเล็กน้อยที่สุด
มีให้เฉพาะสำหรับซีรีส์ MONORAIL BM (ลูกบอล) เท่านั้น
V1 - แรงดึงล่วงหน้าต่ำ
ประมาณ 2-3% ของความสามารถรับน้ำหนักพลวัต C
การเคลื่อนที่ความเร็วสูง ภาระต่ำ อายุการใช้งานยาวนาน
V2 - แรงดึงล่วงหน้าปานกลาง
ประมาณ 5-8% ของความสามารถรับน้ำหนักพลวัต C
การใช้งานมาตรฐาน สมดุลระหว่างความแข็งแกร่งและอายุการใช้งาน
V3 - แรงดึงล่วงหน้าสูง
ประมาณ 10-13% ของความสามารถรับน้ำหนักพลวัต C
ความแข็งแกร่งสูง การแปรรูปแม่นยำ การใช้งานในเครื่องมือกล
ความสอดคล้องกับซีรีส์ผลิตภัณฑ์
- ซีรีส์ MONORAIL MR (ลูกกลิ้ง): มีระดับแรงดึงล่วงหน้าสามประเภท V1, V2, V3 (ต่ำ ปานกลาง สูง)
- ซีรีส์ MONORAIL BM (ลูกบอล): มีระดับ V0 เพิ่มเติม ซึ่งแรงดึงล่วงหน้าสามารถเปลี่ยนแปลงระหว่างแรงดึงล่วงหน้าต่ำมากและระยะห่างน้อยที่สุด
การสร้างแรงดึงล่วงหน้า
แรงดึงล่วงหน้า V ในแคร่เลื่อนถูกสร้างขึ้นโดยการใช้ชิ้นส่วนกลิ้งแบบสวมแน่น ซึ่งหมายความว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนกลิ้งใหญ่กว่าระยะห่างระหว่างรางนำและแคร่เลื่อนอยู่หลายไมโครเมตร ดังนั้นเมื่อแคร่เลื่อนถูกดันเข้าไปบนรางนำ ปีกของแคร่เลื่อนจะงอ แรงดึงล่วงหน้าเกิดจากแรงคืนตัวที่สร้างโดยตัวแคร่เลื่อนแบบยืดหยุ่น ขนาดของแรงดึงล่วงหน้าถูกตั้งค่าโดยการเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนกลิ้งที่เหมาะสม
Preload force Fvsp generated by rolling elements, which acts against the carriage. The figure shows a finished ground carriage top.
1.4.3 ผลของแรงดึงล่วงหน้าต่อประสิทธิภาพ
ความแข็งแกร่งและพฤติกรรมการสั่น
แอมพลิจูดของระบบที่มีการหน่วงต่ำขึ้นอยู่กับอัตราส่วนระหว่างความถี่กระตุ้นและความถี่ธรรมชาติ ความแข็งแกร่งที่สูงกว่าจะเพิ่มความถี่ธรรมชาติและลดการโก่งตัวสถิต ในเครื่องมือกล เป้าหมายคือการบรรลุความถี่ธรรมชาติสูง เพื่อให้แอมพลิจูดของการสั่นสะเทือนอยู่ต่ำที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ภายใต้แรงกระตุ้นและความถี่กระตุ้นที่กำหนด
บทสรุป: ใช้ระดับแรงดึงล่วงหน้าสูงสำหรับรางนำลูกกลิ้ง
ช่วงแรงดึงล่วงหน้าที่มีประสิทธิภาพ
สำหรับภาระภายนอกที่น้อยกว่า 3 เท่าของแรงดึงล่วงหน้า แรงดึงล่วงหน้าจะถูกรักษาไว้ภายใต้ภาระ ซึ่งหมายความว่าระบบมีความแข็งแกร่งสูง หากแรงภายนอกเกินค่าแรงดึงล่วงหน้า ความแข็งแกร่งจะลดลง ดังนั้นในการออกแบบที่ต้องการความแข็งแกร่งค่อนข้างสูง จำเป็นต้องรับรองว่าอยู่ในช่วงแรงดึงล่วงหน้าที่มีประสิทธิภาพ
ข้อควรระวังในการออกแบบ
เมื่อแรงภายนอก F < 3 × Fvsp (แรงดึงล่วงหน้า) ระบบจะรักษาความแข็งแกร่งสูงไว้ได้
เมื่อแรงภายนอกเกินค่าขีดจำกัดนี้ ความแข็งแกร่งจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญ
การพิจารณาอายุการใช้งาน
ระดับแรงดึงล่วงหน้ายังส่งผลต่ออายุการใช้งานของรางนำ แรงดึงล่วงหน้า V1, V2 หรือ V3 ไม่เพียงเพิ่มความแข็งแกร่ง แต่ยังเพิ่มภาระบนพื้นผิวสัมผัสการกลิ้งตราบเท่าที่แรงดึงล่วงหน้ายังมีผล เมื่อคำนวณอายุการใช้งาน ต้องรวมแรงดึงล่วงหน้าเป็นแรงเพิ่มเติมในการคำนวณภาระเทียบเท่า
ปัจจัยที่มีผลต่ออายุการใช้งาน ได้แก่ แรงที่กระทำบนแคร่เลื่อน MONORAIL แรงดึงล่วงหน้าที่เลือก ความสามารถรับน้ำหนักพลวัต และความน่าจะเป็นของเหตุการณ์ หากแรงคงที่ตลอดระยะทางช่วงชักทั้งหมด จะใช้แรงเทียบเท่า P ในการคำนวณอายุการใช้งาน อย่างไรก็ตาม หากคาดว่าแรงจะมีการเปลี่ยนแปลง จำเป็นต้องใช้แรงเทียบเท่าพลวัต Pj
คำแนะนำในการเลือก
เมื่อเลือกระดับแรงดึงล่วงหน้า ควรพิจารณาความต้องการความแข็งแกร่ง ความเร็วการเคลื่อนที่ เงื่อนไขภาระ และความต้องการอายุการใช้งานร่วมกัน สำหรับคำแนะนำการเลือกโดยละเอียด โปรดดูหัวข้อบทที่ 4.5 - แรงดึงล่วงหน้า
1.4.4 การปรับและความสามารถสับเปลี่ยนแรงดึงล่วงหน้า
การวัดและตรวจสอบแรงดึงล่วงหน้า
แรงดึงล่วงหน้าไม่เพียงทำให้ปีกของแคร่เลื่อนขยายออก แต่ยังสร้างการจมตัวเล็กน้อยที่ด้านบนของแคร่เลื่อน การเสียรูปที่ด้านบนนี้แปรผันตามขนาดของแรงดึงล่วงหน้า จึงสามารถใช้วัดและตรวจสอบแรงดึงล่วงหน้าได้
ข้อควรระวังในการติดตั้ง
เพื่อรับประกันว่าแรงดึงล่วงหน้าจะถูกรักษาไว้ตามค่าเริ่มต้นหลังการติดตั้งแคร่เลื่อน จำเป็นต้องปฏิบัติตามมาตรฐานความราบเรียบของโครงสร้างที่เชื่อมต่อตามที่ระบุไว้ในคู่มือนี้ มิฉะนั้น เมื่อขันสกรูให้แน่น อาจทำให้แคร่เลื่อนเสียรูป ส่งผลให้แรงดึงล่วงหน้าสูญหายหรือเพิ่มขึ้นได้
ความสามารถสับเปลี่ยนของแคร่เลื่อน
จุดเด่นประการหนึ่งของรางนำ SCHNEEBERGER MONORAIL คือ ไม่ว่าจะเป็นแรงดึงล่วงหน้าใด แคร่เลื่อนทั้งหมดจะมีด้านบนแนวนอนบนรางนำใดก็ได้ แคร่เลื่อนที่มีแรงดึงล่วงหน้าต่างกันสามารถใช้บนรางนำใดก็ได้ การตั้งค่าแรงดึงล่วงหน้าจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลง
แคร่เลื่อนและรางนำ MONORAIL ผลิตแยกกันด้วยความแม่นยำสูงมาก จึงสับเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งหมายความว่าแคร่เลื่อนใดก็ได้สามารถใช้บนรางนำขนาดเดียวกันได้ทุกเส้น โดยไม่ส่งผลต่อระดับแรงดึงล่วงหน้า เนื่องจากแรงดึงล่วงหน้าถูกกำหนดโดยชิ้นส่วนกลิ้งของแคร่เลื่อน
การเปลี่ยนแคร่เลื่อน
แคร่เลื่อนขนาดเดียวกันสามารถเปลี่ยนได้โดยยังรักษาแรงดึงล่วงหน้าไว้ ตามประเภทที่แตกต่างกัน แคร่เลื่อนจะมีแม่แบบรูสกรูที่แตกต่างกัน แคร่เลื่อนประเภท A และ B เป็นข้อยกเว้น แม้ว่าจะมีความยาวต่างกัน แต่มีแม่แบบการเจาะรูเหมือนกัน จึงสับเปลี่ยนได้ เช่น แคร่เลื่อนประเภทสั้น (A) และประเภทยาว (B) สามารถสับเปลี่ยนได้โดยไม่จำเป็นต้องดัดแปลงโต๊ะสไลด์ของเครื่องมือกล สำหรับแคร่เลื่อนประเภทอื่นๆ ทั้งหมด การสับเปลี่ยนนี้ไม่เป็นไปได้